粒子多样性相关论文
计算机视觉的应用场景十分多样，涵盖了国民生活的很多领域。诸如视频监控、人机交互、自动车辆控制和人类行为分析等任务都大量利用......
重采样技术是改进标准粒子滤波器粒子退化的关键技术,但也造成了样本枯竭。针对重采样技术,提出了一种基于社会蜘蛛群优化的粒子滤......
超宽带(Ultra Wideband,UWB)移动节点受环境非视距(Non Lineof Sight,NLOS)影响较大,容易导致定位和跟踪的精度低、实时性差和鲁棒......
针对传统粒子滤波算法易出现粒子贫化与权值退化现象和为了实现对非线性系统较为准确的状态估计,通常需要大量粒子的参与的问题,提......
针对粒子滤波算法对粒子数目的大量需求等弊端,提出一种基于改进的萤火虫算法的粒子滤波。首先,在萤火虫的亮度公式中引入观测值信......
提出了一种基于提高多样性的粒子群优化算法。在速度更新公式中，将比当前粒子适应度更高的其它所有粒子的个体最优位置信息进行加权......
针对粒子滤波算法中的粒子退化及重采样所引起的粒子多样性减弱问题,将粒子群优化思想融合到粒子滤波的采样阶段,提出了一种改进的......
针对现有粒子滤波算法中的粒子退化问题以及重采样所引起的粒子多样性减弱问题，将自适应遗传算法与粒子滤波结合设计一种新的非退化......
针对自适应粒子群FastSLAM算法的特点,设计了一种改进的FastSLAM算法。采用动态种群分布策略来改善粒子分布,并且引入动态双变异算......
基于传统重采样技术的粒子滤波算法存在着计算量大、粒子枯竭现象严重、估计精度较差的缺陷,针对这些问题,提出一种基于重采样技术......
重采样粒子滤波算法（Sampling Importance Resampling,SIR）能够克服粒子群衰退现象,但同时减少了粒子的多样性,导致滤波性能下降甚至......
针对粒子滤波存在计算效率低和因粒子贫化导致的计算精度下降问题,基于KLD(Kullback Leibler distance)采样和蝙蝠算法,提出一种可......
针对传统目标跟踪算法搜索范围小、跟踪精度低的缺点,提出一种基于遗传扰动机制的改进蝙蝠算法(GDBA),该算法引入了遗传竞争机制,......
粒子群优化算法是一种解决非线性、不可微和多峰值复杂优化问题的优秀算法,但该算法在进化后期容易出现速度变慢以及早熟的现象;BP......
粒子滤波算法在运动目标跟踪方面有着广泛的使用,粒子滤波中的重采样是解决粒子退化的一种重要方法,但是重采样会导致粒子的多样性......
针对粒子滤波跟踪算法中重采样所引起的粒子多样性缺失问题,提出了一种自适应粒子滤波重采样方法。首先将粒子权值进行分类,中等权......
总结了骨干粒子群算法(BBPSO)的一般形式,指出决定BBPSO算法本质的4个要素.BBPSO在实施中,粒子不同维度采用的随机变量值相同或不......
为了优化算法的全局探索能力和局部开发能力,提出一种基于两方面改进的骨干粒子群算法.提出一种进化方程,通过即时搜索域的分析说......
为了解决粒子滤波中粒子权值退化和粒子贫化问题。首先,定义了粒子分布多样性的指标,并分析了标准烟花算法(FWA)不能直接用于优化......
标准粒子滤波重采样过程中对粒子的直接删除会导致粒子贫化,并且综合性价比不高,难以满足高频段精密跟踪雷达的需求.针对上述问题,......
对Rao-Blackwellized粒子滤波器算法出现的地图构建不一致性和粒子退化问题进行了研究。在Rao-Blackwellized粒子滤波器的基础上,......
