论文部分内容阅读
为了防止经多次重采样后粒子多样性的丧失，保持粒子的统计独立性，以应对强非线性系统或者意外突发情况，在重采样技术的基础上，提出了一种改进的粒子滤波算法。当粒子失去多样性而导致估计误差较大时，采取一种循环算法，使得粒子朝高似然区域移动，以增加粒子的多样性，提高对强非线性系统滤波的稳定性和准确性。仿真实验验证了该算法的有效性。