移动传感器网络相关论文
近年来,随着微电加工技术和嵌入式系统的发展,移动传感器和智能移动设备变得越来越流行。相应地,移动传感器网络(Mobile Sensor Net......
移动无线传感器网络作为一种新型的技术焦点,它融合了传感器技术、信号处理技术和无线通信技术,代替人类在许多领域发挥着重要的作用......
与遗传算法和蚁群算法一样,蜂拥算法(Flocking)源自自然界奇妙现象,在分布式控制领域有着得天独厚的优势,一直被各个领域的研究者......
在生物界,蜜蜂、鸟类等经常聚集在一起进行寻找食物等活动。而在工程领域,多机器人团队已被用来实施救援、进行地图探测和组建移动传......
随着通信技术、网络理论和计算机技术的高速发展,系统与控制科学领域的研究对象已经从单一的动态系统发展为多个相互耦合的子系统,......
微机电技术在近年来的持续、快速发展使得移动传感器网络的构建成本越发低廉、性能越来越高、功能越来越丰富。由于具备更多功能和......
移动传感器网络可以在监视区域对目标实施不间断的探测。传感器节点配备震动、声响、磁敏、红外、图像等传感器,能对人员、轮式车辆......
无线传感器网络是一类新兴的网络,它主要通过分布在区域内的传感器节点来感知收集附近的相关数据,并将数据传输到汇聚节点。收集到......
移动无线传感器网络(mWSN)作为一种新兴的传感器网络(WSN),以其感应数据高保真性、节点位置可调整、节点移动可控制、网络部署灵活......
本课题在分析了现有的几个典型节能自组织协议的优点和不足之后提出了一个新的基于组簇机制的、节能的、移动自适应的分布......
无线传感器网络是能够通过部署在某地区的一定数量的传感器节点来感知和采集所监测环境的信息,并将采集的信息传送给客户端的一种无......
随着传感技术、通信技术和计算机技术的飞速发展以及微型机电系统的日益成熟与完善,无线传感器网络已广泛应用到许多领域。传感器......
随着传感技术和微电机系统技术的发展,传感器网络获得了广泛的应用。在监控移动日标的应用中,移动传感器网络比静态传感器网络更有......
移动传感器网络作为特殊的无线传感器网络,已经得到越来越多的重视。拓扑控制算法是网络中路由、MAC协议等的基础,又是定位研究、......
对于无线传感器网络来说,其研究的重要技术之一就是获取网络节点的位置信息。随着该网络应用的普及,对其的研究也逐渐从静态网络转......
移动传感器网络MSN(MobileSensorNetwork)是一类特殊的无线传感器网络,可以广泛应用于军事战场、灾难救援、环境监测、交通管理、......
近几十年来,无线传感器网络以低廉的价格、独特的性能和灵活性带来了广阔的应用前景,当前,一种特殊的无线传感器网络——移动传感......
移动无线传感器网络是静态传感器网络的延伸与发展,广泛应用于各行各业,比如野生动物生活习性的研究、环境监测、敌方入侵监测等。......
随着无线通信技术和电子设备的飞速发展,传感器网络在目标跟踪相关领域作为一种重要的监测平台得到了广泛应用。由于传感器探测范......
无线传感器网络是由大量的静态或动态的传感器以自组织的方式构成的无线网络,可以检查、传输被感知对象的信息,广泛的应用于海洋监......
近些年来,移动传感器网络受到了广泛的关注与研究,覆盖问题是其中最重要的研究之一。本文将主要研究移动传感器网络在圆环上的覆盖......
路由协议作为无线传感器网络核心支撑技术,一直以来备受国内外学者的关注。多年来针对二维环境的路由协议研究已经较为成熟,然而针......
无线传感器网络中的节点通常被认为是静止的,而实际应用往往对传感器节点有移动性需求。进一步的研究指出,通过对移动节点的有效支......
无线传感器网络是由大量廉价的传感器节点组成的,而传感器节点以协作地方式来完成特定的任务,如环境监测、目标跟踪和医疗卫生等。传......
无线传感器网络作为21世纪最有影响的10大技术之一,给人们的生产和生活带来了很大的影响,随着无线传感器网络应用的逐步深入,如何建立......
无线传感器网络的发展改变了人与客观世界的交互方式,它作为一种全新的信息获取平台能够实时采集无线多跳传输网络覆盖区域内各种监......
随着机器人技术研究领域的不断扩展,多移动机器人系统由于在完成一些复杂的、需要高效率的、并行完成的任务的时候具有更好的适应性......
移动传感器网络通过将静态传感器节点与移动机器人平台结合,可以为无线传感器网络系统增添自主机动能力,实现自部署和自修复等独特......
主要功能之一是代替人类完成遥感、监测等工作的移动传感器网络通常工作在危险的或者人类难以到达的场所,因此,移动传感器节点必须......
移动传感器网络中节点的位置信息是至关重要的。现有的定位方法多是基于MCL(Monte Carlo Localization)进行改进,鲜有对锚节点路径......
介绍了一种应用于应急搜救的网络化弹跳机器人设计方法.这种机器人采用滚动和跳跃相结合的混合运动模式,可以代替救援人员先行进入......
在移动传感器网络中,由于网络的拓扑结构在不断的变化,传统的确定性路由算法并不适用.提出一种新的基于概率分布的动态预测的数据......
针对移动的无线传感器网络中的基于方向测量的节点定位问题,分析了二维空间中局部坐标系下的移动自由节点和全局坐标系下的移动锚......
针对移动传感器网络的路由协议可分为两种情况:支持单个或者少数sink节点移动的协议和支持所有节点移动的协议。对每类协议的特点......
分析了无线传感器网络的网络特征以及影响网络覆盖的重要因素,总结和评估了近年来提出的覆盖机制,同时对该领域尚存问题以及发展趋......
在分析移动传感网络用途的基础上,综述了移动传感网络部署和调度的研究现状,提出了基于管道支持的移动传感器网络部署和调度方法,......
针对由移动传感器节点组成的移动传感器网络数据转发能耗高、有效性低等问题,提出了基于消息冗余度动态测算的数据机会转发策略。......
针对感知区域内含障碍物的移动传感器网络(MSN)的优化问题,提出一种基于免疫算法与维诺图的移动传感器部署算法。共分为两个阶段:第一......
移动传感器网络间歇连通,为了在拓扑动态变化的环境中将数据有效传递到汇聚点,提出了一种基于节点传输概率的数据传输策略PBD。该......
本文针对无线传感器网络机动能力欠缺、无重部署能力的问题,设计并实现了一种具有机动能力的无线传感网络平台,该平台主要由一个汇聚......
路由协议算法是车载自组织网络的一个重要研究方向。目前多数车载自组织网络路由协议算法根据一些间接表征因素(如源到目的节点的最......
利用隐身目标的空间特性和移动传感器网络中探测器的机动性,提出了一种基于传感器轨迹优化的反隐身策略。针对隐身目标提出雷达波束......
研究了具有时延和通信拓扑变换的移动传感器网络(MSN)分布式融合估计问题.结合无色信息滤波、自适应一致性算法并考虑通信时延而设计......
针对移动传感器网络中网络拓扑动态变化和通信链路不稳定的特性,提出了一种基于自适应扩散的时间同步协议(SDTS)。该协议分为被动同步......
针对移动传感器网络中传统的信标交换会引起通信暂盲的现象,在分析链路特性的基础上,提出了一种新型的自适应信标交换算法。在该算法......
摘要:該文提出了一个新的基于跟踪单个移动目标的移动传感器网络蜂拥控制方法。这个方法通过控制网络中所有移动传感器质心的位置和......
针对坑道内的人员和设备定位,提出了一种适用于锚节点固定,未知节点自由移动的移动传感器网络定位算法。基于MonteCarlo算法,采用牛顿......
提出了一种基于随机路点移动模型的路点受限移动模型。在模型设计中,对节点的路点选择和暂停时间进行了设置,从而保持节点移动的规......