近些年来,移动传感器网络受到了广泛的关注与研究,覆盖问题是其中最重要的研究之一。本文将主要研究移动传感器网络在圆环上的覆盖控制,覆盖任务为设计控制律使传感器节点从圆上的初始位置移动到最优部署位置,从而使传感器网络的总体感测性能达到最佳。本文将分别针对一阶动力学系统与二阶动力学系统,对移动传感器网络在圆环上的覆盖控制进行研究。对于一阶动力学系统下移动传感器网络在圆环上的覆盖控制,本文首先考虑了传感器节点的自身大小,研究了如何在保证避碰的前提下,驱使传感器节点移动到在圆上的最优位置。另外由于研究的是异构传感器网络,每个传感器节点都有各自的最大速度,一阶系统下的控制输入同时又表示传感器节点的速度,因此提出的控制律还需要保证控制输入的有界性。关于移动传感器网络在圆环上的覆盖控制的研究,都假设传感器节点的初始位置在圆上,但是在很多实际应用中传感器节点不能人工部署在圆环上。因此本文进一步研究了如何设计带有速度限制的控制律,使得传感器节点从二维平面移动到给定的圆环上。同样的,如果考虑传感器节点的自身大小,控制律还需要避免传感器节点间的碰撞来确保其可行性。二阶系统由于其控制的是加速度输入,从而更具有现实意义,因此本文将研究二阶动态系统下的圆环覆盖控制。不同于一阶系统下,控制输入同时表示传感器节点的速度,二阶动态系统下的控制输入为加速度。因此对于二阶系统下的圆环覆盖问题,本文主要研究如何另传感器网络移动到最优部署位置,同时解决传感器节点的速度限制问题。