瞬时最优控制相关论文
被动控制系统和主动控制系统都有各自不可克服的缺点，而采用混合控制系统则可充分利用二者的优点，克服二者的缺点，从而拓宽控制系统的......
针对结构振动主动控制问题,提出了一种含作动器饱和约束的多层级分布式瞬时最优控制方法.首先,基于Newmark-[3法动态子结构技术,将......
该文分析了导管架平台海冰作用下自激振动发生的条件以及响应特性,建立冰激振动控制模型,并应用磁流变(MR)阻尼技术,基于海冰自激......
本文研究了网络控制系统的稳定性和几类时滞系统的瞬时最优控制器的设计问题。 首先，建立网络控制系统的闭环系统模型，研究了网络......
应用最近设计制作的MRF-04K型磁流变(MR)阻尼器对大跨连续刚构桥的地震反应实施半主动控制.首先建立了多支承不同步地震激励下大跨......
在瞬时最优控制算法理论分析的基础上,分别以单自由度和三自由度结构模型为例,研究了时间间隔和权矩阵对结构控制反应的影响.首先,......
随着近年来机器人在各行业领域的广泛应用，对机器人的动力学与控制性能不断提出新的要求，特别是对设计越来越复杂、操作越来越灵巧的......
对于实时控制中测量得到的等间距离散信号，可合理地认为其在每个时间间隔内线性变化。通过在瞬时最优控制算法中用精确积分代替以往......
通过对一个悬臂梁的磁流变（MR）阻尼器控制试验研究了一种基于信赖域方法的MR阻尼器瞬时最优半主动控制算法。该控制算法不以主动最优......
摘要：基于瞬时最优化控制，作者推导了近似离散瞬时最优化控制算法，采用李雅普诺夫第二方法给出了算法稳定性的充分条件。选择20层的Be......
本文对结构抗震控制的主动控制、被动控制和半主动控制等三类控制措施的控制效果进行了比较与分析.文中以瞬时最优控制算法为基础,......
为了控制高层建筑的地震响应,消除控制机构驱动时产生的"时滞"现象,提出了由MR阻尼器构成的半主动控制系统STMD.根据MR流体剪切屈......
本文运用子结构法建立了考虑土-结构相互作用的结构总位移方程,并结合瞬时最优控制算法,进一步推导了考虑土-结构相互作用的半主动......
采用瞬时最优方法对二元机翼颤振的时滞反馈控制进行研究。首先采用Lagrange方法建立机翼系统的颤振动力学模型,其中考虑了机翼俯......
结构主动控制在结构抗震抗风方面具有诱人的应用前景。然而，主动控制技术要广泛地应用到实际工程中还有很多工作要做，包括理论和工程......
近年来,我国已经建成了许多规模宏大的大跨度空间建筑。由于自由度庞大、空间受力复杂等特点,大跨度空间结构的抗震安全性越来越受......
基于瞬时最优控制算法,提出一种适用于大型结构振动控制的分散控制方法。根据大型结构的有限元模型,将其划分为若干子结构,相邻子......
应用新研制的MRF 04K型磁流变阻尼器对大跨度斜拉桥的地震反应实施半主动控制.建立了多点不同步地震激励下大跨度斜拉桥MR阻尼器控......
针对全局优化算法计算量大和优化目标中罚函数不确定性的问题,提出一种分层优化架构,利用瞬时最优控制策略实现底层控制的优化,而......
