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近年来,随着新能源技术的不断发展进步,电动汽车的占有率逐年上升,为我国的经济发展和环境治理起了一定的促进作用。电池模组作为......
随着中国民用汽车数量的增加,车辆行驶安全问题已经成为人们不可忽视的问题。近些年出现了一个热点名词:车辆驾驶辅助系统。它的出......
近些年来,随着各国工业战略的提出,机械臂行业得到了快速发展。传统机械臂大多数还停留在第一代或第二代,需要人类手动进行路径规......
煤炭能源对社会经济发展和人民生活至关重要,在未来能源结构体系中,煤炭依然是我国的主要能源。经济的快速发展,加大了对煤炭能源......
针对当前宽厚板板形在线智能化检测的需求，设计一种单激光器多相机的宽厚板板形测量系统，提出一种基于唯一激光平面的多相机坐标系姿......
为了提高羽毛球机器人的接球成功率，提出基于双目立体视觉的羽毛球机器人环境自动感知方法。分析羽毛球机器人外部结构与内部智能控......
传统二维内窥镜影像系统缺失深度信息,造成微创手术中医生操作定位手术器械时出现困难,增加了手术的复杂度与风险度。为了解决这个......
超速驾驶是交通事故发生的一个主要原因。研究基于道路交通监控视频数据的车辆测速,能够为超速检测、交通事故回溯等提供参考,同时......
随着中国探月工程“三步走”计划的完成,我国自主研制的探测器嫦娥三号和嫦娥四号已经对月球进行了一系列的巡视勘察任务,并取得了......
双目立体视觉是计算机视觉研究最重要的组成部分之一。该文旨在构建一个双目视觉系统用来测量相机与物体的距离。通过双目相机进行......
煤矿井下视觉测量精度的关键在于相机参数的准确性，提出一种改进粒子群算法对张氏标定法所得参数进行优化，在迭代初期和后期分别使用......
近年来，机器视觉技术发展迅猛，利用机器视觉极大促进了自动化生产，对工业自动化生产有着极其重要的意义。为了解决在自动化包装生产当......
在单目视觉检测中，由于相机设置角度以及镜头等原因，相机所拍摄的图片存在非线性畸变，在图片使用之前通常需要进行相机标定、畸变校正......
随着计算机视觉的快速发展,双目视觉技术在工业检测、科学研究等领域已变得不可或缺,其可以在不接触目标物体的前提下检测目标,同......
针对传统工业机器人预先示教或单目视觉引导应用的局限性,提出一种基于双目立体视觉的机器人定位系统设计,获取目标物体在空间中的......
在计算机视觉领域，在实现大型目标物体的检测定位、尺寸估计等系列测量时，需要用到多个相机传感器获取物体的三维信息。但在复杂环境......
随着大数据与人工智能技术的快速发展,越来越多的移动智能机器人出现在人们的生产生活中。然而,检测前方路径上的障碍物则是移动机......
相机标定是机器视觉任务中很重要的一个研究项目，在三维重建、视觉测距测量的任务中都是基础环节。相机标定过程中最常使用的是基于......
自动上料机械手作为解放生产力的有效工具,对实现装配流程的自动化起到重要作用。机器视觉是当下热门研究方向,是指导自动上料机械......
可靠的焊缝跟踪伺服系统是智能焊接机器人的重要组成部分,在汽车、航空航天、船舶、高铁等大型装备制造领域有广泛的应用。当今国......
随着计算机视觉的不断发展,基于双目立体视觉的三维重建技术广泛应用于无人驾驶、航天探测、工业测量和虚拟现实等诸多领域。在利......
随着计算机视觉的快速发展,三维重建技术在视觉导航、医学影像、文物修复、工业检测等多个领域内得到了广泛的应用。其中,基于双目......
标定是成像系统执行精准视觉测量的基础，其目的在于确立三维空间物点与传感平面像点的映射关系。区别于传统的小孔透视模型，主要介绍......
双目立体视觉是机器视觉的一个重要分支,主要用于工业检测、目标识别等领域。双目视觉相对于单目视觉有更好的目标定位效果,能够在......
深基坑工程近年来在地下空间和高层建筑中都得到长足发展,由于其工程规模大,深度大,深基坑也是工程事故较为频繁的领域。除了合理......
几何量测量是对被测物长度、角度、表面粗糙度、表面形状等几何参数的量化过程,双目视觉测量作为一种新型的非接触光学测量技术,将......
通过VisionPro视觉软件，搭建高效率、高识别率的颜色识别分类的机器视觉系统。设计四轴机器人控制系统，对相机进行手眼标定，通过视觉......
为实现对线结构光视觉测量系统的高精度标定，针对传统标定方法中存在特征点数量较少和标定精度一定程度上受结构光灰度提取精度影响......
传统基于圆阵列标靶的相机标定方法通常把椭圆中心作为控制点坐标，忽略了透视投影造成的畸变，给相机标定引入了系统性误差。针对此，本......
机器人标定通常借助相机、激光等传感器设备,得到机器人与传感器之间的转换关系,进而基于这些转换关系进行抓取、碰撞检测等通用作......
随着社会需求的增加,相机已经被广泛应用于各种监控场景中,包括交通监控场景。相机模型可以反映三维空间到二维图像空间的映射关系......
光场相机利用二维影像同时记录空间中光线的位置和方向信息，能够恢复相机内部的光场，为三维重建提供了新的解决思路.围绕光场相机的......
相机标定是摄影测量学和计算机视觉的重要基础之一。本文首先介绍了相机标定的应用及分类；然后，概述了标定理论基础，包括空间坐标系转......
发动机线束作为汽车发动机总成不可缺少的零部件之一,起着连接电路和传输信号的关键作用,线束质量影响着后续工作电路的装配,乃至......
随着我国现代化铁路系统网络的快速发展,人们对铁路及其相关系统的安全保证提出了更高的要求。列车风管作为连接列车相邻车厢的管......
我国的电力行业长期以来一直依靠人工巡检,但随着国家电力组网的复杂化,人工巡检的方式显然已经不适合电力行业的发展。随着南方电......
近年由于汽车数量的增长,停车场车位紧张,泊车空间狭窄,驾驶员在倒车入库、侧方位停车时,由于汽车左、右后视镜存在视野盲区,给驾......
光场相机作为一种新型的成像系统，可以直接从一次曝光的图像中得到三维信息。为了能够更充分有效地利用光场数据包含的角度和位置信......
工业风机具有叶轮结构和叶片型面复杂、加工精度要求高的特点，一直以来实现叶片自动化焊接是个难题。本文设计了由机器人本体、移动......
为测试新研发武器的作战性能,包括获取武器参数、在役考核武器以及在常规的实弹训练和军事演习中都需要开展弹丸打靶试验,以获取弹......
基于双目视差原理，对双目视觉测距原理进行研究分析，设计双目测距系统并搭建双目测距系统平台。采用张正友相机标定法对系统内的相机......
作为人工智能的一个分支,计算机视觉在近些年来得到了快速的发展,光学动作捕捉系统以计算机视觉为基础,利用多个相机在不同角度对......
近年来,智能机器人技术产业不断发展,人工智能、图像识别、多源传感器融合等技术逐渐应用到各行各业。随着家畜设施化养殖产业不断......
光场摄像机作为一个新型的多数目视觉摄像机,能够通过一次拍摄,同时记录光辐射到空气中的位置和方向信号。不同于传统摄像机机的成......
随着信息技术的发展和成熟,以及工业4.0概念的提出,对于生产智能化的要求也越来越高,以工业机器人代替人类进行生产制造工作逐渐成......
背景纹影技术（Background Oriented Schlieren,BOS）是一种通过测量流场密度来进行流动显示的技术。BOS技术仅需要将相机与背景图像安......
