【摘 要】
：
传统基于圆阵列标靶的相机标定方法通常把椭圆中心作为控制点坐标，忽略了透视投影造成的畸变，给相机标定引入了系统性误差。针对此，本文提出了一种基于透视畸变矫正的高精度相机标定方法。首先，利用椭圆中心进行相机粗标定；其次，用粗标定参数求相机纯旋转对应的射影变换，直接对椭圆参数进行变换，求取真实的圆心投影；最后，用真实的圆心投影进行相机精标定。仿真和实验结果证明，本文的方法有效降低了相机标定的重投影误差与
【机 构】
：
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金青年项目（62101314）；
论文部分内容阅读
传统基于圆阵列标靶的相机标定方法通常把椭圆中心作为控制点坐标，忽略了透视投影造成的畸变，给相机标定引入了系统性误差。针对此，本文提出了一种基于透视畸变矫正的高精度相机标定方法。首先，利用椭圆中心进行相机粗标定；其次，用粗标定参数求相机纯旋转对应的射影变换，直接对椭圆参数进行变换，求取真实的圆心投影；最后，用真实的圆心投影进行相机精标定。仿真和实验结果证明，本文的方法有效降低了相机标定的重投影误差与参数标准差，能满足工业视觉测量对相机标定的简便、高精度的要求。
其他文献
当前，我国电信网络诈骗案件高发，对人民群众的财产安全构成了巨大挑战。在司法机关防范和打击电信网络诈骗的过程中，还存在专业力量薄弱、溯源、取证困难、标准认定不一、行业监管缺失等问题。对此，需要进一步加大专业警力建设，提升精准研判能力，并加快相关立法进程，强化对涉及电信网络诈骗活动的黑灰产业的监管，从而真正实现对电信网络诈骗犯罪的有效治理。
＜正＞1 11月15日,中国佛教协会第八届理事会汉传佛教教务委员会会议在洛阳白马寺举行。2开幕式前,全体与会委员及领导嘉宾向今年圆寂的中国佛教协会副会长、汉传佛教教务委员会主任净慧长老默哀。3中国佛教协会副会长学诚法师在会议上讲话。4国家宗教事务局一司刘威司长在会议上讲话。5中国佛教协会副会长永信法师在会议上讲话。
随着经济的快速发展，我国每年的工程承包量呈几何式增长，这给建筑行业带来发展机遇的同时，亦带来了较大的挑战，这源于工程项目的增多以及复杂化发展。基于此，更多的建筑企业开始探索EPC工程总承包模式的可行性，并取得了较好的效果。本文将站在承包商的角度，重点从3个阶段探讨EPC工程总承包项目成本控制的有效措施。
本文提出了一个网空态势感知整合框架，该框架整合了一系列技术和自动化工具，旨在大幅度加强网空态势感知过程。这个框架能自动高效地回答安全分析人员可能在网空态势感知领域中提出的一些基本问题；框架给出的攻击场景发现方案，能够在网络空间的攻击行为判断和攻击场景构建中发挥一定的作用。
＜正＞融资对于我国企业的发展起着重要作用，商业银行国际业务、国际贸易以及融资类业务近年来得到迅猛健康发展。伴随世界各个大型商业银行国际贸易间的市场融资服务竞争日渐激烈,其所面临着的各种风险情况也就愈加地多样与复杂。因此,积极分析研究国际融资业务风险管理，对我国现有的中小型商业银行间贸易及融资相关业务风险及其管理也具有相当现实价值的意义。
固体火箭发动机是导弹武器和航天运载器的主要动力装置,其装药结构完整性的好坏决定着发射任务的成败。目前在开展装药结构完整性分析时,视推进剂装药结构力学性能均匀分布,然而受固化降温、环境压强及拉压不对称性等因素影响,药柱内部力学性能非均匀分布。本文围绕推进剂力学性能非均匀性,应用UMAT子程序,建立考虑推进剂力学性能非均匀性的装药结构完整性数值仿真分析方法,探究推进剂力学性能非均匀性对装药结构完整性影
文章研究如何使用Neo4J图数据库技术对人物事件关系进行有效数字化存储和查询。首先，通过与传统关系型数据库对比，分析了Neo4J数据库在复杂关系存储和查询方面的优势，然后以“常州三杰”为例，分析了人物事件关系知识图谱中的五大实体类型及其相互关系类型。在此基础上分析了如何借助Py2neo和Pandas库对“常州三杰”知识图谱进行自动化的构建并存储到Neo4J数据库中，最后分析了如何对存储在Neo4J
行业人物命名实体识别是为了从行业人物语料中抽取出有效的实体信息，是深度挖掘行业人物信息资源的基础性和关键性任务。但主流的命名实体识别模型由于未充分利用词信息特征，导致在对具有特色的行业人物实体进行识别时存在语义、实体边界识别不准确问题。因此，该文提出了一种基于字词融合与对抗训练的行业人物实体识别模型（CW-ADV），首先利用RoBERTa-wwm-ext（A Robustly Optimized
目的 探讨降钙素原（procalcitonin, PCT）与白蛋白（albumin, Alb）比值（PCT/Alb,即PAR）对老年社区获得性肺炎（community acquired pneumonia, CAP）患者病情严重程度及预后的预测价值。方法 对2018年1月～2021年4月于徐州医科大学附属医院住院治疗的489例老年CAP患者的临床资料进行回顾性分析。根据2007年IDSA/ATS制
离婚救济制度是法律为保障当事人因离婚出现受损或经济困难而获得救济的一种法律制度，有利于婚姻当事人实现实质公平。家务劳动补偿制度不受夫妻共同财产的约定，肯定了家务劳动的社会价值；经济帮助制度继续为生活困难一方提供最后一道救济屏障；损害赔偿制度适用范围得到拓展；确定无过错方原则的法律适用。当前制度模式仍需进一步予以完善，以便更好地维护婚姻整体利益和良性发展，创建和谐有序的社会主义婚姻家庭核心价值观。