【摘 要】
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煤矿井下视觉测量精度的关键在于相机参数的准确性，提出一种改进粒子群算法对张氏标定法所得参数进行优化，在迭代初期和后期分别使用e指数和粒子适应度函数值动态调节惯性权重。经过实验，优化后相机参数平均误差与标准差相比张氏标定法分别提高了23.65%、22.83%。且改进PSO算法与传统PSO算法、e指数调节惯性权重PSO相比，可以明显降低迭代次数，提高优化精度，是提高煤矿井下视觉测量准确性的一种有效方法
【基金项目】
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国家重点研发计划资助项目（2020YFB1314003）； 研究生教育基金（M2020-JY03）； 山西省重点研发计划（2020XXX001）；
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煤矿井下视觉测量精度的关键在于相机参数的准确性，提出一种改进粒子群算法对张氏标定法所得参数进行优化，在迭代初期和后期分别使用e指数和粒子适应度函数值动态调节惯性权重。经过实验，优化后相机参数平均误差与标准差相比张氏标定法分别提高了23.65%、22.83%。且改进PSO算法与传统PSO算法、e指数调节惯性权重PSO相比，可以明显降低迭代次数，提高优化精度，是提高煤矿井下视觉测量准确性的一种有效方法。
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