【摘 要】
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通过VisionPro视觉软件，搭建高效率、高识别率的颜色识别分类的机器视觉系统。设计四轴机器人控制系统，对相机进行手眼标定，通过视觉处理引导机械手完成颜色识别与分类。为验证系统的有效性，以3种颜色块进行试验，在随机摆放的情况下，对颜色块进行识别与分类。实验结果中识别率达到98.3%以上，且算法具有良好的鲁棒性，可以实现自动识别分类工作。
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通过VisionPro视觉软件，搭建高效率、高识别率的颜色识别分类的机器视觉系统。设计四轴机器人控制系统，对相机进行手眼标定，通过视觉处理引导机械手完成颜色识别与分类。为验证系统的有效性，以3种颜色块进行试验，在随机摆放的情况下，对颜色块进行识别与分类。实验结果中识别率达到98.3%以上，且算法具有良好的鲁棒性，可以实现自动识别分类工作。
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