牛顿-欧拉方程相关论文
相比于传统的六自由度并联机构,少自由度并联机构具有结构紧凑、便于设计、易于制造、高精度、高刚度以及便于控制等诸多优点,现已......
自重构模块化机器人因其优越的适应性、鲁棒性与自修复性受到国内外许多研究人员的关注。而目前存在的单元模块大多无法自主移动、......
操作臂是搬运机器人的关键部分，机器人作业主要依赖于操作臂的运动。针对采用D-H法建立运动学模型的平面三自由度旋转关节操作臂，在......
在理想情况下用牛顿-欧拉法建立装载机工作装置的二自由度动力学模型，考虑实际情况中存在的建模误差和扰动干扰，设计自适应迭代学习......
建立一种思路清晰、求解方便易行的降落伞返回舱系统的动力学模型是研究降落伞-返回舱系统动力学特性的基础。文章从一般刚体动力......
传统的直接示教机器人在示教过程中需要人去克服机器人在运动过程中的重力、惯性力、离心力等,示教操作不灵活。基于机器人动力学......
针对并联髋关节试验机的核心模块-3SPS＋1PS并联机构，基于广义坐标形式的牛顿-欧拉方法，建立系统动力学方程，并利用MATLAB软件进行仿真......
介绍了六旋翼飞行器的运动方式，根据牛顿-欧拉方程完成动力学模型的建立。依据模糊控制的相关理论以及模糊自整定PID控制器的设计过......
多自由度并联机构在各工程领域有着广泛的应用背景。在补充新型3-CPS／RPPS机构运动学中速度分析和加速度分析的基础上，以牛顿一欧拉......
依据牛顿-欧拉方程,结合力矩和表面张力理论,设计了一组新的基于网格的水波-物体交互方程,模拟了由点波源引起的水波运动,以及水和......
为合理设计操作机悬挂系统的缓冲装置以减小惯性冲击的影响,针对平行连杆式锻造操作机,简化了设备模型,分析了制动工况下悬挂系统......
介绍了六旋翼飞行器的运动方式,根据牛顿-欧拉方程完成动力学模型的建立。依据模糊控制的相关理论以及模糊自整定PID控制器的设计......
冲击引起的振动与波是舰船破坏的主要原因之一。采用空间多刚体动力学基本理论,建立非线性双层抗冲隔振系统的数学力学模型,推导出......
双足机器人采用类人的运动方式,与其他移动方式相比,具有很好的灵活性与适应性,并且在学术研究中具有很重要的意义,因此成为机器人......
在牛顿-欧拉方程的基础上对考虑摩擦力时机器人动力学方程进行了研究,并用Matlab编写了机器人动力学正问题和逆问题的求解函数,可......
为了满足大射电望远镜馈源平台的工作要求,从铰链点约束力的角度出发,研究了一种基于Stewart平台结构的六自由度主动减振系统的稳......
将固定底座的串联机器人的递推牛顿——欧拉动力学算法推广到运动底座 ,给出了不考虑连杆重力和考虑连杆重力两种情况下的递推牛顿......
在无人机的伞降回收过程中,无人机与降落伞一直处于一种动平衡的状态,因此两者间约束关系的处理将是伞降回收动力学建模的难点。为......
四旋翼飞行器是典型的欠驱动、非线性、强耦合系统。其姿态控制精度和抗干扰问题一直是研究热点之一。为了实现小型低成本四旋翼飞......
