滤波精度相关论文
针对建筑物混凝土腐蚀检测中传感器单一且常规卡尔曼滤波算法容易出现滤波精度降低的问题,提出了一种多传感器综合检测方法.采用改......
本文主要研究的是SUKF方法在GPS/SINS组合导航系统中的应用问题。论文的主要内容如下:首先,介绍了滤波方法发展过程和导航系统发展......
提出一种自校准Kalman滤波方法(SKF),建立SKF模型及其滤波递推算法.在深空探测、发动机故障诊断等许多工程实际中,由于未知输入(如......
期刊
带乘性噪声系统是对经典的线性卡尔曼滤波系统的推广,随着水声通信、卫星姿态估计等领域对于系统建模的精确度要求的不断提高,带乘......
在模型满足线性、高斯条件下,很多滤波算法可获得很好的跟踪效果。但若目标在多模型、非高斯、强噪声的运动背景下,经典的卡尔曼滤......
为提高导航滤波器的稳定性和计算精度,根据卫星自主导航原理,构造了基于Unscented Kalman滤波 (UKF)的伴飞卫星自主相对导航滤波器......
提出辅助增量粒子滤波方法并给出其算法过程。该方法将增量形式融入辅助变量粒子滤波中,解决由于工程实际中量测可能存在未知系统......
组合导航系统的融合算法普遍采用运行速度快、实时性强、计算量小的联邦滤波算法。针对该算法中当前的信息分配原则无法同时兼顾系......
根据所提出的利用无线电和激光测量两航天器相对状态的测量方案,利用动力学法建立了关于待估参数即两航天器相对位置参数的动态状......
用Kalman滤波算法解算分布式航天器相对位置，与点估计法比较可提高定位精度．但传统Kalman滤波常会出现滤波发散的现象，影响滤波精度．通......
为了提高滤波速度和精度,将Unscented变换与卡尔曼滤波相结合,建立了Unscented卡尔曼滤波（UKF）数学模型。Un-scented变换基于高斯分......
提出了一种新的次优Sage自适应卡尔曼滤波算法 ,该算法针对经典次优Sage滤波器经常存在的结果偏移现象 ,设计了一种附加伴随滤波器......
对继电保护采样系统的精度进行分析，重点分析互感器的电路设计，信号通道上滤波电路的设计和AD7865外围电路的设计．以及FFT算法在信号......
传统的粒子滤波算法在重采样期间丢弃小重量粒子,因此重要性权重落在极少数粒子上。这会导致采样粒子贫化、粒子多样性缺失以及需......
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以地磁场强度矢量的模为观测量，将Unrented卡尔曼滤波（UKF）用于近地卫星的磁测自主导航。给出了包括采样点生成、时间更新和量测更新......
针对系统观测值含有粗差或者存在状态异常的情况,基于无味粒子滤波算法(UPF)和抗差自适应滤波原理,提出了一种新的抗差自适应无味......
距离多普勒耦合效应是线性调频信号的固有特征。首先分析了距离多普勒耦合的数学模型,给出了考虑耦合效应的α-β-γ滤波的具体形......
在一定环境条件下,当系统的量测方程没有进行验证或校准时,使用该量测方程往往会产生未知的系统误差,从而导致较大的滤波误差。增......
为解决SIR粒子滤波算法存在的粒子贫化问题,提出基于粒子群优化的SIR粒子滤波改进算法(IPSO-PF)。采用粒子分布优化过程代替传统的......
为改善高阶容积卡尔曼滤波算法的滤波精度和鲁棒性,提出了一种新的基于Huber的高阶容积卡尔曼滤波算法.在采用统计线性回归模型近......
当系统模型不能正确描述真实系统时,强跟踪无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)能很好地弥补传统UKF鲁棒性差的不足,保证......
容积卡尔曼滤波(CKF)是一种新型的非线性滤波方法,可获得优于扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的滤波精度和滤波效率。但......
提出欠观测条件下增量Kalman滤波的概念和定义,建立增量Kalman滤波模型及其分析方法,给出主要的计算步骤。经典的Kalman滤波方法要......
<正> 随着电子技术的发展,雷达已成为导弹弹道精度评定或防御系统计算来袭目标弹道的重要测量手段之一。利用雷达量测到的数据,能......
根据扩展卡尔曼滤波（EKF）是目标跟踪中的常用算法,但方法涉及Taylor级数的展开,引起了运算量较大,运算结果的均值和协方差只精确到一......
核自适应滤波器(kernel adaptive filter,KAF)作为一类新型的自适应滤波器(AF,adaptive filter),它借助于核方法的手段使得滤波器......
本文基于非线性系统,提出了新的非线性卡尔曼滤波器。R.E.Kalman在1960年,提出了著名的卡尔曼滤波器算法,它是一种以最小二乘法为......
针对车辆在长时间行驶的状态中,组合导航经常会出现滤波精度不高的问题,提出一种采用遗传算法对卡尔曼滤波器进行在线调节的自适应......
针对空间飞行器自主交会对接的最终逼近阶段，采用雷达作为相对测量设备，建立了目标飞行器轨道坐标系下的相对运动方程以及基于星载雷......
