欧拉角相关论文
道路线形设计的目的是让车辆能够在路线上安全、稳定、经济、舒适地行驶,运营道路的定期养护维修以及年久道路的改扩建工程都依赖......
Kinect传感器在进行人体下肢关节定位时，因数据噪声多、深度数据不匹配、环境复杂等因素影响，导致出现局部位置信息丢失的情况，为此，提......
实现无人、智能的自动化开采煤矿是当前国际采矿界研究的热点，刮板输送机作为综采工作面中重要组成设备之一，其姿态有重要的研究意义......
本文主要分析机载卫星通信天线指向卫星角度的计算过程。详细介绍了欧拉角与旋转矩阵、基本坐标系、机载姿态角。通过对地心大地坐......
讨论了欧拉角的独立性以及构造随体坐标到固定坐标系变换矩阵时的三次转动顺序问题,引入中间坐标系的概念,说明了将有限位移视为三......
为研究基于绝对测量法的逆反射系数动态测试方法,建立逆反射系数动态测量三维空间坐标系.根据国际照明协会标准CIE54.2中关于逆反......
欧拉?达朗贝尔定理表明,定点运动刚体的有限位移可以通过绕一固定轴的一次转动实现.本文介绍了一种利用欧拉角求解刚体从任意一个......
文中主要研究了三自由度永磁球形电动机的正弦函数平方曲线加减速算法的轨迹规划.对球形电动机建立正逆运动学模型,利用运动学方程......
本文旨在通过解析法严格证明刚体定点运动的等效转轴与瞬时转轴的唯一性,并探究定点运动的欧拉角位移矢量性成立的条件.利用过渡矩......
情绪识别是近年来人工智能的一个研究热点,也是一个难点。人的情绪会通过面部表情、语音、身体姿态等不同模态表达出来。目前,有关......
本文主要目的是探讨三个位移积的特性.众所周知,一般意义上的欧拉角(Euler)和布里安特(Briant)角通常用来描述机器人的旋转运动.然......
旋转机械广泛应用于燃气轮机、航空发动机、工业压缩机及各种电动机装置中，在电力、航空、机械、化工等国民经济中起着非常重要的作......
针对地面光电跟踪系统的误差定位进行了理论分析,确定影响其目标定位精度的误差因素主要是垂直度误差、零位误差、基座安装误差等,......
为了使虚拟人能够真实模拟人体的运动特征,提出了基于逆运动学与误差补偿控制方法。提出了计算旋转欧拉角的方法,同时为了避免对人......
本文选用镍基模型单晶高温合金Ni-Al-Ru作为研究对象,综合利用SEM原位拉伸技术和EBSD技术,对样品拉伸轴偏离角度可能造成的室温拉......
期刊
头部姿态估计是视线追踪的重要组成部分,但相关研究大多利用人脸的二维(2D)图像进行计算,因此,提出了一种基于双目相机的眼动仪三......
论文立足于欧拉角,开展了欧拉角与双欧拉角在线性模型与非线性模型下捷联惯性基组合滤波的比较与分析研究,阐述其中的关键差异点,......
在弹道计算时,导弹的位置和速度是在发射坐标系给出,而导弹的姿态角用欧拉角表示,欧拉角是弹体坐标系相对发射坐标系的欧拉角。在S......
美国Allied公司(AC)对该公司生长的高质量亚磷酸铝(AlPO_4)单晶的五种切割测量了声表面波速度(v)、电声耦合系数(△v/v)和频率/温......
欧拉角法是当前在费氏旋转台上用来鉴定斜长石成分与结构状态的一种新方法,此法由瑞士岩石矿物学家伯里(C·Burri)于1956年首次提......
为了确定剩磁的原始方位,就须将室内测得剩磁各分量与野外定向联系起来,并进行若干次坐标变换。用欧拉角解决这一问题即简便又通......
随着机器人应用领域的不断扩大,机器人的工作环境也越来越复杂,视觉信息已成为机器人最为重要的感知功能,视觉伺服技术也成为机器......
目的以欧拉角衡量膝关节在三维空间的运动及其稳定性,为研究步态分类提供理论基础,为步态识别技术提供新的步态特征。方法使用Coda......
虚拟眼镜试戴手动操作占比高、试戴角度单一、试戴效果失真,所以试戴技术商用率较低。针对这些问题,文中提出了一种基于人脸特征检......
三自由度永磁球形电动机是一种球形的多维电动机,相比于传统单自由度电动机,不需要复杂的连杆结构就可以在空间内完成三个自由度的......
简述了受压表面(半椭圆)裂纹的三维破裂实验结果,并对三维破裂的应力判据理论进行了研究。对弥合初始破裂的方法进行了改进。指出P......
讨论了头盔瞄准具电磁敏感系统的工作原理,研究了确定头盔瞄准系统瞄准线的两种方法,结合工程实践建立了四元数法确定瞄准线的数学......
只利用四元数的代数式和三角式，完成了一般条件下空间啮合相对速度的计算，完全不借助其它数学工具。这是试图把四元数方法引入空间啮......
主要目的是探讨三个位移积的特性。众所周知 ,一般意义上的欧拉角 (Euler)和布里安特 (Briant)角通常用来描述机器人的旋转运动。......
第20届亚洲物理奥林匹克竞赛理论试题共三道,其中第三道题是关于翻转陀螺.将一个实际生活中的玩具,也是物理演示中的经典实验设计......
期刊
本文提供了方向余弦矩阵[C_(ij)]一阶微分与角速度矩阵的关系的一种新的推导方法。
This paper provides a new derivation metho......
车辆姿态是交通信息工程及控制系统的关键输入,而与飞机舰船姿态测量相比,车辆姿态测量系统要求小型化、低成本、高精度、高更新率......
会议
计算机图形学中物体三维旋转通常用矩阵、欧拉角、四元数表示，用矩阵及欧拉角存在计算繁琐、旋转不均匀性及平衡环锁定等局限，四......
本文将循环坐标下降(Cyclic Coordinate Decent,CCD)算法推广到了用四元数表示旋转的模型上,避免了欧拉角表示所带来的问题。本方......
本文提出了一种四元数转化为大范围欧拉角的新算法，本算法适用的欧拉角的范围可达到ψ、θψ∈(-π,π)，并采用数学仿真，分别在绕俯仰......
本文主要目的是探讨三个位移积的特性.众所周知,一般意义上的欧拉角(Euler)和布里安特(Briant)角通常用来描述机器人的旋转运动.然......
该文主要研究载人飞船返回过程大气层外有大姿态角机动时，如何改进姿态控制系统误差信号的形成方法，以解决有大姿态角机动时带来的奇......
在计算机图形学和多媒体动画制作中人体运动模型的建立一直是研究的热点，该文通过研究人体运动的动力学原理，采用欧拉角来建立人体运......
关于机器人运动学正解的类复数算法，我们发表过一些论文［1～3］。现在根据这些论文的基本思想，在与传统坐标变换矩阵法比较之下，对类复数算......
无人机系统的快速发展以及民用和商用需求环境的进一步延伸，使得无人机系统的指挥控制中心——地面监控站也在不断的更新。在设计地......
本文主要对一种二驱动球形行走机器人的原理、设计和控制问题进行研究，并利用样机对理论分析结果进行验证。 本文在综合分析国内......
