【摘 要】
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实现无人、智能的自动化开采煤矿是当前国际采矿界研究的热点，刮板输送机作为综采工作面中重要组成设备之一，其姿态有重要的研究意义。通过煤层底板钻孔数据建立基于TIN的DEM数字高程模型，结合刮板输送机当前姿态信息对各节中部槽的实际位置进行描述，在此基础上将刮板输送机在DEM中定位，根据推移距离读取推移后刮板输送机底部栅格点的高程数据，依据读取的高程点建立数学模型计算预测推移后各节中部槽的姿态。利用相应
【基金项目】
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中国博士后科学基金资助项目—基于数字孪生的综采工作面生产过程虚拟重构方法（2019M651081）； 山西省留学人员科技活动择优资助重点项目—煤矿采掘运装备虚拟现实场景交互与装配仿真应用系统研究（2016年度）； 山西省回国留学人员科研资助项目—煤矿采掘运装备虚拟现实场景交互与装配仿真应用系统研究（2016-043）；
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实现无人、智能的自动化开采煤矿是当前国际采矿界研究的热点，刮板输送机作为综采工作面中重要组成设备之一，其姿态有重要的研究意义。通过煤层底板钻孔数据建立基于TIN的DEM数字高程模型，结合刮板输送机当前姿态信息对各节中部槽的实际位置进行描述，在此基础上将刮板输送机在DEM中定位，根据推移距离读取推移后刮板输送机底部栅格点的高程数据，依据读取的高程点建立数学模型计算预测推移后各节中部槽的姿态。利用相应试验装置对预测的姿态信息进行对比，结果表明，该预测模型欧拉角误差在0.6°以内，该方法准确性较高，在综采工作面数字化中有广阔的应用前景。
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