模糊神经控制相关论文
遗传算法、神经网络与模糊控制是当前人工智能中的主要研究领域。由于它们在特性上有许多共同性和互补性,将遗传算法、神经网络与模......
随着世界进出口贸易的增加以及船舶朝着大型化和高速化方向的发展,船舶碰撞事故在不断增加。世界各国都在寻求有效的自动避碰手段......
随着车辆技术“四化”的发展与日趋成熟,商用汽车电动化成为近几年的发展趋势。由于采用电机驱动,因此纯电动商用汽车在制动时能够......
基于模糊神经控制的方法,选择轴承的残磁大小、检测距离与轴承套圈的直径大小为系统的控制输入变量,应用MATLAB软件建立退磁机交变......
路面的激励作用会使车辆在行驶过程中产生颠簸和振动,严重影响汽车行驶平顺性和乘坐舒适性。建立了1/4汽车主动悬架数学模型,提出......
无刷励磁同步电动机的励磁系统是一个非线性时变系统,很难总结其精确的数学模型,将模糊控制和神经网络算法引入同步电动机功率因数控......
根据中庭建筑和烟气流动特点,中庭有效的排烟方式是机械排烟.为防止烟气危害人员安全疏散,必须使烟气层保持在一定高度.通过模糊神......
针对未来高精度、快速响应和小型化的电动舵伺服控制系统的设计问题。通过分析直流舵伺系统的各个组成部分的功能及神经网络模糊控......
在卫星的姿态控制领域里,智能控制技术得到越来越多的关注.把模糊神经控制引入到挠性卫星姿态稳定控制中,给出了详尽的实现方法,并......
针对电站锅炉这样一个非线性耦合、大滞后、多变量、多干扰的复杂对象,根据模糊控制和单神经元的特点,将单神经应用于模糊控制器中......
在设计了推力观测器的基础上,将一种新型的模糊神经网络控制器应用于永磁直线同步电动机的控制系统,它可以在无专家或先验知识的情......
实现了对锅炉汽包水位的参数自调整的模糊神经控制,通过Matlab对其实现了控制系统的仿真,并且在被控模型参数有变化的情况下,讨论......
针对以往机器人避障行为控制过程中存在的问题,提出基于模糊神经控制的机器人避障算法来实现机器人的实时、准确避障。该算法主要应......
本文提出了一种利用模型C均值聚类技术对模糊神经励磁控制器的初始参数和结构进行辨识的建模方法.结合水轮发电机励磁系统,本文首......
将再励学习的模糊神经控制引入卫星姿态控制中,给出详尽的实现方法,推导了模糊神经控制器的自学习算法.直接利用再励信号,对控制器......
本文提出了一种新颖的模式识别算法用于移动机器人的自主避障.通过一定量的模糊规则与模糊Kohonen聚类网络(FKCN)的结合,生成了一......
研究恒减速液压制动系统,以制动减速度恒定为控制目标,包含一级和二级紧急制动功能,能够在大负载范围内实现安全制动,松闸时能耗低......
设计了一个用于车辆运动控制的六层结构的前向模糊神经网络,介绍了第一层神经元的设置及功能,并给出了具体有效的学习算法,从而建立了......
针对一类复杂非线性系统,提出一种模糊神经网络(FNN)控制方案。系统中采用模糊神经网络控制器和神经网络辨识控制器相结合的结构,介绍......
精确施药控制系统具有控制变量因素多、非线性与强耦合等的特点,解决这类复杂的时变系统用传统的PID控制方法几乎无法控制。本文以......
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神经网络和模糊逻辑可以解决传统系统无可奈何的问题。这里,我们将要介绍它们是如何工作,并且使诸如高速图形处理这类的应用受益。......
本文结合吉林省科技厅资助的“汽车电控空气弹簧悬架系统研究开发”项目,论文的内容是该项目的核心部分,重点在于空气弹簧悬架智能......
在污泥焚烧温度控制系统中,由于有污泥块热值不均衡、水汽的影响及外界环境的干扰等等;在环境条件变化时,常规的模糊控制不能快速......
针对直流蒸汽发生器(OTSG)二次侧水容积小、蓄热能力低,且在功率变化过程中,其给水流量和反应堆的功率应迅速匹配以保证OTSG二次侧蒸汽......
空调控制房间温度时,由于被控系统具有非线性、变参数、大延迟、干扰多的特性,很难构建精确的数学模型。基于模糊控制理论设计了空......
根据空气弹簧悬架试验的具体要求和实际条件,利用德国SHENCK公司生产的电液伺服激振系统,设计了1/4车辆模型空气弹簧悬架试验系统和相......
以空气悬架客车1/4车辆模型为控制对象,设计了模糊神经控制器,以簧栽质量垂直方向振动加速度均方根为控制指标,以车速50,120km/h标准B......
农业节水灌溉技术系统自动化水平关系到高效农业的发展。传统的控制方法并不理想,以模糊神经控制为基础,通过组态软件采集的作物蒸......
同步发电机输出电压和频率的稳定程度影响供电质量,提出一种用来稳定同步发电机输出电压和频率的模糊—神经控制器。该控制器由2个......
开炼机在子午线轮胎的生产中起着重要的作用,他的调距性能的优劣对产品质量有着重要的影响。在实际生产中,传统调距设备有种种劣势......
由于大规模风电接入,电网要求风电场具备一次调频能力,因此风机附加频率控制和风储互补运行设计日益受到关注。本文针对双馈风电机......
开炼机是生产子午线轮胎的重要设备,其调距性能的好坏直接影响到产品的质量。传统的机械调距装置在实际生产过程中存在一定的缺陷,......
本文使用了超声波传感器对移动机器人周围的环境进行探测,并且利用单片机技术对超声波传感器所探得的障碍物信息进行处理,最终通过一......
啤酒发酵罐被控对象是一个大时滞、强关联、时变、大时间常数的多变量系统,对象模型难以准确建立,使用传统的控制策略很难使发酵温......
饵料是虾塘养殖中最为关键的可控成本,饵料成本的高低将直接影响虾塘的养殖效益。饵料投喂过多不仅增加无谓的成本,还易造成水质污......
基于奇异摄动将单连杆柔性机械臂动力学模型分解为慢、快变子系统,传统方法分别采用PD控制和最优控制能取得较好控制效果,但负载不......
最近几十年具有煤清洁燃烧技术的循环流化床锅炉(CFBB)得到了大力的发展,与传统的锅炉相比循环流化床锅炉具有经济高效和低污染等独特......
循环流化床锅炉燃烧技术是一种低污染、高效率、负荷调节性能好、燃料适应性广的燃煤技术,循环流化床燃烧研究技术已经应用在工业......
工程车辆经常工作于恶劣的环境中,在行驶或作业的过程中,由于路面的不平而产生强烈的振动严重损害着司机的身心健康,大大降低工作效率......
论述了智能控制领域中的两个方面即模糊控制和神经控制的区别与联系,并探讨了它们之间的结合即模糊神经控制的特点及其发展趋势.......
近年来,智能交通系统在世界范围内得到了快速发展。车辆自动控制技术是交通自动化的一项重要组成部分和难点,它主要包括汽车的纵向控......
针对多电机同步驱动伺服系统因不同电机特性、不平衡扭矩等因素引起的同步偏差问题,以数控机床双电机驱动系统为研究对象,以提高机......