工程车辆经常工作于恶劣的环境中，在行驶或作业的过程中，由于路面的不平而产生强烈的振动严重损害着司机的身心健康，大大降低工作效率。座椅系统作为振动传递的最后一个环节，其减振性能与驾驶员的乘坐舒适性和稳定性有直接影响。所以对座椅悬架的结构设计研究十分必要。论文首先介绍了空气弹簧的刚度力学特性，根据空气弹簧的特性，建立了车辆半主动座椅悬架的三自由度1/4车辆模型，并对车辆模型进行了力学分析，给出了状态微分方程。针对车辆座椅悬架模型的非线性，设计了模糊神经网络控制器和辨识器，并在Matlab/Simulink软件环境下建立了基于半主动座椅的车辆仿真模块。研究了推土机在空载、松土、推土、大载荷这4种不同的工况下，采用模糊神经网络控制时的半主动空气悬架座椅振动性能。并比较了同等条件下被动控制时的人体垂直振动加速度和位移。结果表明，采用模糊神经网络控制的半主动座椅悬架人体振动性能明显优于被动控制，进而提高了车辆的乘坐舒适性。上述研究工作对于车辆座椅智能控制的研究有重要的参考价值，为空气弹簧的应用和发展提供了很好的依据，并为今后进一步开展车辆动力学性能的研究和计算机控制奠定了理论基础。