模糊干扰观测器相关论文
近空间飞行器是一种新型航空航天器,军事民用价值高,发展潜力广。近空间飞行器的姿态决定其上升、下降、翻滚、转向等运动,对其姿......
针对轮式移动机器人(wheeled mobile robot,WMR)轨迹跟踪中存在的速度跳变和未知系统扰动,提出一种新型轨迹跟踪控制策略.该策略基......
随着国防科技的进步,航天事业迅猛发展,航天任务也变得越来越复杂,为了完成愈加复杂的航天任务,航天器加入了更多的结构,比如:柔性......
进入21世纪，制信息权决定了战争的胜败，集侦察、情报传输和火力打击于一身的无人机必然成为信息化战场的绝对主力。研究无人机起飞与......
针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出了基于模糊干扰观测器(FDO)的轨迹线性化控制(TLC)方法并应用于空天飞行器(ASV)飞行控......
针对一类输入受限的非匹配不确定非线性系统，提出了一种抗饱和自适应反步控制方法。利用模糊干扰观测器在线逼近系统的未知非匹配不......
建立了变几何进气道吸气式高超声速飞行器（AHV-VGI）的纵向模型。针对纵向模型中由于参数拟合以及可移动唇罩引入的不确定性、飞行器......
建立了一个电动Stewart平台的统一动力学模型，并基于它设计了一种新型的自适应模糊控制算法。这个统一的动力学模型在任务空间中使......
针对一类非线性不确定系统,基于轨迹线性化控制（TLC）方法及模糊干扰观测器（FDO）技术研究了一种新的非线性控制结构。利用模糊系统具有......
在翼伞系统的状态空间模型的基础上,分析了翼伞的归航轨迹,给出翼伞轨迹跟踪控制问题的数学描述。针对翼伞归航飞行过程中,受到较......
针对具有显著非线性和不确定性的无人机自主着陆系统,提出基于模糊干扰观测器的非线性动态逆的控制方法,用于降低控制器对不确定性......
空天飞行器(ASV)是新一代的航空航天器,它将填补临近空间(Near Space)航空航天活动的空白,并且具有极其重要的军事价值。ASV再入大......
由于飞行器对仿真转台的控制精度的要求高，但转台控制系统是带摩擦的非线性系统，提高飞行仿真转台控制精度较困难。为解决上述问题，采......
为充分利用高超声速飞行器在俯冲段的质心运动与绕质心运动之间的耦合作用和飞行过程中的不确定性,基于模糊干扰观测器提出三维一......
三废锅炉技术是近些年来在国内发展应用起来的一种新型、节能、环保、高效、低污染的清洁燃烧技术,是国家循环经济所支持的节能环......
针对一类存在不确定性和外干扰的非线性系统滑模控制的抖振问题，本文首先证明了以高斯函数为隶属度函数的模糊基向量对状态向量的偏......
本文围绕空空导弹三维中制导律、三维末制导律、中末制导交接班、指令跟随控制律及空对空攻击三维视景仿真这几个方面展开了一系列......
