【摘 要】
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由于飞行器对仿真转台的控制精度的要求高，但转台控制系统是带摩擦的非线性系统，提高飞行仿真转台控制精度较困难。为解决上述问题，采用一种建立在名义模型基础上的全鲁棒滑模控
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由于飞行器对仿真转台的控制精度的要求高，但转台控制系统是带摩擦的非线性系统，提高飞行仿真转台控制精度较困难。为解决上述问题，采用一种建立在名义模型基础上的全鲁棒滑模控制策略。在实际系统的内回路中设计模糊干扰观测器，利用模糊干扰观测器的非线性逼近特性，实时估计和补偿非线性等效干扰。依据名义模型与实际对象输出的误差设计具有积分切换增益的全局滑模控制器。仿真结果表明了改进方法能实现控制系统的较高控制精度，适于高精度飞行仿真转台系统的实时控制。
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