模型参考自适应控制相关论文
多变量线性系统的模型参考自适应控制技术（MRAC）可使闭环自适应系统的实际响应跟踪参考模型的状态或输出,本文利用被控系统的线性化......
近些年来,伴随着国家节能减排的号召,以及社会环保意识的加强,人们的出行方式逐渐改变,越来越多的人选择更加简便的出行方式,其中......
随着能源危机的日益加重，绿色节能愈加受到关注，泵控技术具有节能的巨大优势。但是泵控系统的动态特性存在响应慢、精度低等问题。设......
为提高四轮独立转向（four wheel independence steering, 4WIS）无人驾驶汽车在路径跟踪时的系统稳定性和跟踪精度，并改善轮胎磨损情况......
实际的工业生产中,被控对象通常会出现较大的非线性、时变、外界扰动以及参数跳变等问题,这些问题会导致控制系统的运行难度增加。......
轴承是机床系统中不可分割的一部分,但由于配合面的直接接触所产生的接触力与摩擦力会诱发磨损,从而降低机床和轴承系统的寿命。而......
涵道风扇飞行器（DFUAV）是一种新型的尾座式垂直起降无人机,独特的气动布局使其综合了旋翼类及固定翼类无人机的特点,兼具悬停及高速......
汽车的普及极大地改善了人们的生活,但随着汽车保有量的日益增长,由此引起的问题也日益凸显,交通事故频繁地发生、汽车燃油消耗引......
针对一类含有参数不确定性和未知非线性扰动的系统,提出一种基于扰动补偿的无微分模型参考自适应控制方法,实现系统输出对参考模型......
在基于模型参考自适应观测器的PMSM无速度传感器控制中，以有限集模型预测控制替换传统的PI控制器，省去复杂的PI调节器整定环节，引入估......
本文主要研究了基于Kp=L2D2S2分解的多变量系统的模型参考自适应控制（MRAC）,分为以下两个部分: 一.基于高频增益矩阵Kp=L2D2S2分......
随着科学技术的快速发展与进步,四旋翼飞行器的成熟度和功能性变得日趋完善。凭借其简单的结构、低廉的成本、优良的操纵性和机动......
电弧炉炼钢到现在已有近百年的历史,近几十年来发展尤为迅速。在现代炼钢企业,电弧炉有着重要的地位,它通过电极与炉料之间产生电......
重型车辆因其体积结构较大,当车辆遇到突发路况、紧急转弯或者更换车道时,极容易发生车辆侧翻事故,造成重大人员伤亡与经济财产损......
液压控制技术广泛应用于液压升船机、多自由度试验平台等重载长行程单出杆液压缸控制系统,这些控制系统不仅控制性能要求高,而且节......
众所周知,地球上化石能源不断消耗,环境问题越来越突出,开发利用新能源显得尤为急迫。在新能源研究领域中,新能源发电技术是众多研......
为了实现船舶转向过程中的恒定角速度控制，将微分跟踪器引入了模型参考自适应控制，并基于利亚普诺夫稳定性理论证明了船舶航向系统的......
双级矩阵变换器(TSMC)具有高功率因数、低谐波污染等优点,在永磁同步电动机(PMSM)调速系统中具有良好的应用前景。传统TSMC-PMSM系......
超磁致伸缩执行器(GMA)以其材料的快速响应速度和超大的磁致伸缩系数,在微米级和亚微米级进给装置中有着优越的表现。但GMA的固有......
模型参考自适应控制可以处理缓慢变化的不确定对象的控制问题。内模控制可成功应用于含纯滞后的对象的控制，且鲁棒性强，结构简单，设计......
本文提出了一种以改进的自适应同时扰动随机逼近算法和多模型方法为基础的对未建模型的工业过程对象进行控制的新方法，由于改进的自......
伴随着现代电机控制技术、电力电子技术、微电子工艺和计算机控制技术的飞速发展，永磁同步电机交流调速系统在机器人、航空航天、工......
本论文以科研课题“SZT-3T三轴转台”为背景,研究三轴转台电控伺服系统控制器的设计问题,分别利用经典PID和模型参考自适应控制算......
近年来，随着电力电子技术、永磁材料和控制理论的发展，在要求电机高转速、大转矩的应用领域里，多相永磁电机越来越来受到研究人员的关......
生物发酵是一种复杂的生化过程，其中生物发酵中的温度控制对生物发酵工程影响至关重要。但是，生物发酵温度控制有很强的非线性、大滞......
随着现代科学技术的飞速发展和生产效率的稳步提高，自动控制技术在智能电网、化学控制、交通调度等各个领域发挥着越来越重要的作用......
针对非线性强耦合特性的双轮平衡车系统存在自平衡姿态控制反应慢、精度低等问题,提出了以双隐层组合神经网络(Radical basis func......
随着风电机组的大型化,风轮直径也日趋增大。大直径风轮的非线性对风电机组变桨控制器提出了更严峻的挑战。为实现额定风速以上稳......
地震模拟振动台实验是地震工程中用来评估结构性能的方法,发展方向主要往设备的大型化、台阵化、多向多自由度,以及提升系统的自动......
以往研究人员对导弹进行设计的时候,为了简化导弹的姿态控制系统,通常希望导弹在飞行过程中,质心一直位于焦点的前面,导弹的静稳定......
随着电力电子技术的发展和对钕铁硼、铝镍钴等永磁材料的研究了解不断深入以及价格的下降,永磁同步电机以其能量转化效率高、体积......
作为新型两端点的质量元件,惯容器的引入打破了传统悬架固有的“弹簧-阻尼器”结构形式,形成基于“惯容器-弹簧-阻尼器”结构网络......
通过对某企业生产防弹玻璃的关键生产工艺步骤“合片抽真空”(该步骤在高压釜中实现)的研究,发现在此过程中,温度是影响防弹玻璃质......
近年来,随着我国航母力量的不断发展壮大,无人机上舰已成为一种必然趋势。本文作为舰载无人机着舰的前期算法验证,以某大展弦比无......
在工程实际中,常由于经济成本或安装空间等原因,使得无刷直流电机系统不能添加额外的测速传感器,仅依靠电机内部的霍尔传感器进行......
四旋翼飞行器由于小巧灵便、价格低廉、可垂直起降和悬停等优点,广泛应用在军用和民用领域。然而,四旋翼飞行器是一种欠驱动、强耦......
本文依托小型精确制导弹药控制技术需求,重点研究了不同结构的过载自动驾驶仪的时域、频域性能与参数设计方法,为我国相应制导弹药......
目前,国内消费级无人机市场发展迅速,其中几乎都是四旋翼飞行器,因为四旋翼飞行器可垂直起飞或降落、对环境的要求不高、适应能力......
开放贮液容器中液体的晃动不仅会对系统的稳定性造成影响,还会严重影响系统响应的精确性、工作效率以及生产现场的安全性等。现有......
高速列车凭借其卓越的运行速度和安全性能已成为广大群众外出远行的重要交通工具,在推动我国国民经济的发展中起到了关键性作用。......
随着人们环保意识的增强和化石能源的日益枯竭,新能源汽车成为未来汽车的发展方向。混合动力汽车由于兼具传统燃油车续航里程长和......
能源的开发和利用极大地推动了世界经济和人类社会的发展。进入新世纪以后,虽然能源的利用方式出现了多元化的转变,但目前对能源的......
RBF神经网络能够在任意精度条件下逼近任意非线性函数,模型参考自适应控制自适应速度快,且易于实现.本文基于RBF神经网络构建模型......
