条件技术相关论文
针对无刷直流电流电机双闭环调速系统转速调节器存在的非线性饱和特性,提出一种IMC-PID抗饱和控制方案。首先根据内模控制原理设计......
实际控制系统中经常会出现执行器饱和的现象,严重影响了系统的闭环性能,甚至会导致系统不再稳定,本文主要介绍条件技术的抗饱和设......
随着我国裘皮需求量不断增加,獭兔在我国养殖规模的不断扩大。养殖的条件技术不断的改进,但是獭兔养殖业在我国的发展仍然具有很......
AIMC(Anti-windup IMC)结构是内模控制与扰动观测器相结合的抗饱和控制结构,为了有效地解决AIMC结构中的抗饱和控制器的设计问题,......
传递函数是控制器最常用的模型之一。本文提出了一种新的广义有理传递函数抗饱和控制器的设计方法。借助条件技术中的“可行参考输......
工业过程控制中存在着各种控制模式,在各种控制模式之间的切换会使系统产生饱和现象,影响系统的性能。通过在具有控制模式切换的系......
在研究二自由度内模控制具有抗饱和功能的基础上,提出了三自由度内模控制抗饱和框架.详细阐述了3个控制器的设计步骤,并分析了系统......
将条件技术的抗饱和设计方法应用在以状态空间形式表示的系统中,通过引入条件技术的可行性参考输入的概念,设计抗饱和补偿控制器.......
改进AIMC结构融合了二自由度内模控制、扰动观测器与抗饱和控制,可以同时独立调节系统的参考跟踪特性、干扰抑制特性与抗饱和特性。......
本文介绍了静态内模抗饱和结构,通过仿真分析得出静态内模抗饱和结构作为内模控制结构的一种改进,对于存在饱和执行器的系统具有调......
大多数执行器不可避免的会出现饱和现象,严重影响了系统的闭环性能,甚至影响系统的稳定性。为此,该文介绍了条件技术的Anti-Windup设......
PID控制作为一种常用的控制策略而被广泛应用于各种实际控制系统中。现实中的控制系统都会遇到执行机构饱和问题。PID控制器中的积......