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大多数执行器不可避免的会出现饱和现象,严重影响了系统的闭环性能,甚至影响系统的稳定性。为此,该文介绍了条件技术的Anti-Windup设计方法。通过引入“可行参考输入”的概念,设计了以传递函数形式表示的抗饱和补偿控制器。并用此方法有效地解决了某型电动转台伺服系统中存在的控制器Windup问题,仿真结果表明转台伺服系统性能得到改善。