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传递函数是控制器最常用的模型之一。本文提出了一种新的广义有理传递函数抗饱和控制器的设计方法。借助条件技术中的“可行参考输入”信号的定义，给出了框架中三类控制器的具体设计参数，进而将广义有理传递函数抗饱和控制器结构图在条件技术下进行等效转换，并求出了新的“参考输入信号”w^r。通过MATLAB实例仿真得出：该抗饱和控制器设计合理，条件作用技术可以让发生饱和的系统在退出饱和的瞬间仍然跟踪原来的参考输入信号，使系统丝毫感觉不到在退出饱和后带来的不利影响。