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改进AIMC结构融合了二自由度内模控制、扰动观测器与抗饱和控制，可以同时独立调节系统的参考跟踪特性、干扰抑制特性与抗饱和特性。本文应用条件技术设计改进AIMC结构中的抗饱和控制器，并通过仿真说明设计后的系统具有良好的参考跟踪特性、抗饱和性能和抗干扰性能，是一种三自由度内模结构。
采用条件技术设计三自由度内模结构中的抗饱和控制器
【摘 要】
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改进AIMC结构融合了二自由度内模控制、扰动观测器与抗饱和控制，可以同时独立调节系统的参考跟踪特性、干扰抑制特性与抗饱和特性。本文应用条件技术设计改进AIMC结构中的抗饱
【机 构】
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华侨大学机电及自动化学院福建厦门361021,山西忻州师范学院物理电子系山西忻州034000
【出 处】
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福建电脑
【发表日期】
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2013年6期
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