李导数相关论文
两轮自平衡小车是一种特殊轮式移动机器人,其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性,其运动环境复杂且运动学方......
逆变电源的广泛应用在各种工业现场，它们要求逆变电源带载时输出稳定，因此各种控制方法成为人们争相研究的焦点。常规控制方法大多需......
n-李代数胚是对n-李代数及切丛的推广,本文主要对其微分结构及上同调进行了研究.第一章首先介绍了n-李代数胚的一些基本性质并给出......
李变换群方法是研究微分方程的对称性并求出解析解的有效工具.简单讲，微分方程的对称群是一变换群，它将微分方程的一个解变为微分方......
通过非线性控制系统理论研究了一个三种群食物链控制系统正平衡点的稳定性问题.针对不同的输出,分别得到了系统在该点渐近稳定的控......
为进一步提高逆变器滑模控制器的稳态精度,针对一种由一个双向Buck变换器和桥式换向电路组成的单Buck型逆变器进行了三阶积分滑模......
抽象近似是验证混合系统安全性的主要方法，矩形phase-portrait近似是通过构造简单的线性混合自动机来近似原混合自动机。phase-port......
研究Matlab神经网络工具箱在导弹解耦控制中的应用。以某型导弹为例,介绍静态状态反馈非线性解耦控制方法在导弹解耦控制中应用的......
由于逆变电源的非线性特性,采用常规控制法会使参数变化敏感、带载波形畸变严重以及负载突变时动态响应速度减慢。针对上述缺点本......
为了提高逆变器滑模控制器的稳态精确度，针对一种由一个双向Buck变换器和桥式换向电路组成的单Buck型逆变器进行类似Lvapunov函数的......
针对双领航自主水下机器（autonomous underwater vehicle，AUV）协同导航系统编队设计对系统可观测性的要求，采用非线性系统李导数可观测......
为了改善移相全桥直流变换器的输出性能,提出一种重积分间接滑模控制策略.给出了移相全桥的动态模型,同时采用李导数给出重积分间......
为了研究单Buck型逆变器非线性系统的二次型最优控制方法,提出一种状态反馈精确线性化和二次型相结合的最优控制方法;建立以状态空......
把成年害虫种群数量作为化学控制的指标,利用病值控制策略使成年害虫种群数量不超过经济临界值,建立了一个两阶段结构害虫治理Fili......
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<正> 引言本文用李导数的概念讨论 n 维黎曼空间 M~n 中断面曲率在共形变换下的不变性,我们得到了下面四个定理定理1 在 n(>3)维黎......
为提高滑模控制变换器的稳态精度,针对一种由两组独立对称的双向Buck变换器组合的新型DC/AC逆变器拓扑提出了3阶滑模控制策略。基......
视觉/惯性组合导航以良好的互补性和自主性逐渐成为导航领域的一个新的研究热点和重要的发展方向。军民用领域的迫切需求使其凸显......
研究一般的非线性多输入多输出系统状态观测器的设计问题,采用状态非线性变换讨论了这种观测器的设计方法及条件。将这种设计方法......
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