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针对电网巡检机器人存在避障能力低下和路径规划不合理的问题,研究基于时间栅格法和最优搜索的电网巡检机器人避障路径规划方法。......
该文不仅详细地讨论了开关点预置SPWM控制方案的理论，并针对以IGBT作为主动功率模块的变换器，通过提高斩波频率，采用十七块波的开关点......
针对故障树分析法在故障探索中存在的不足,应用多目标优化决策论、序贯决策论研究了机器故障诊断中的最优搜索策略的求解算地,并以......
随着近年互联网的飞速发展各种形式的数据爆炸式的增长，如何高效检索这些数据已成为迫切需要解决的问题。其中基于内容的图像检索是......
随着计算机技术的发展和网络技术的普及，互联网已成为人们获取信息的最重要途径之一。搜索引擎技术虽然在一定程度上解决了网络上资......
随着互联网技术的快速发展以及多媒体数据在各行各业应用的爆炸性增长，文本、图像、语音、视频以及3D模型等各种形式的多媒体数据正......
随着网络的普及和黑客的增多，网络安全问题变得日益重要。作为防火墙的重要补充，入侵检测(IDS)技术成为当前网络安全研究领域的热点......
随着计算机技术和网络技术的飞速发展,计算机和网络已经渗透到社会生活的方方面面。随之而来的网络安全问题也越来越引起人们的关......
随着计算机和网络技术的飞速发展,许多机构都建立起自己的内部网络。其极大地推动了组织的信息化进程的同时,各种违规服务的出现也......
本文提出采用优化技术中的一维搜索法,求出连杆的两个极限尺寸,并以此作为Stephenson机构是否具有曲柄的判别依据。
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在相位预估器的相干PN序列快捕算法基础上,将最优化搜索引入PN码快捕算法中,提出了一种基于相位预估和最优搜索的相干PN序列快捕算......
电力企业供应链管理中,合同履约管理是极为重要的一个环节,链接着招标采购、仓储配送、工程建设及设备运行等关键环节,具有承上启......
在设计一个控制系统时，往往需要对一些自由参数进行优化以达到预期目的。由于其目标函数通常是非二次型函数，很复杂，难以求其梯度，因此......
本文介绍了采用微型计算机系统使纺织工厂车间的空气调节达到节能静态最优的自动控制,分析了系统的约束条件及静态最优目标函数,提......
该文提出最小风险估价函数的启发式搜索方法，使带有能扫描的声纳测距器的机器人，能够从给定的起点通过智能搜索，找到一条通往指定终点......
针对认知无线电多用户的信道和功率资源分配问题,提出一种基于用户聚类和可变学习速率的多Agent强化学习方法.首先使用分层处理分......
提出了一种新的最优模糊PID控制器 ,它由两部分组成 ,即在线模糊推理机构和带有不完全微分的常规PID控制器 .在模糊推理机构中 ,引......
可变剪接是由于基因转录产生的mRNA前体中的外显子在分离和重新连接时，进行的可变的重新组合的过程。这些不同的线性组合在翻译过程......
开关点预置的正弦脉宽调制变速恒频电源 ,对开关点进行最优设定 ,使得输出电压性能优良。由于 GTR的开关频率限制 ,传统的开关点预......
该文提出了一种用自适应随机软反馈Hopfield神经网络来优化处理OFDM系统中峰均比(PAR)问题的新方案。通过采用一种较简单的可变动......
研究超视距导弹中制导末段利用导弹的剩余动力 ,自动搜索活动目标 ,使目标捕捉概率达到最大的最优搜索问题 .给出了活动目标的位置......
1流域事故性污染源搜索的基础研究 全面搜集我国流域水环境监测现状资料，根据最优搜索论和现行的事故污染源搜索方法，讨论了时间资源......
时隙预约方法对自组织时分多址系统的延时性能有很大影响.针对动态时隙分配方案中典型的回溯搜索算法,分析了时隙空闲概率及预约冲......
研究了分布式入侵检测系统的体系结构，提出了一种基于Aglets的入侵检测模型。用改进的Snort作为节点的检测引擎，将规则库按攻击类别......
研究了在一个固定区域对随机运动目标进行连续探测的概率时间收益问题。首先建立了“绝对连续探测”的概念，证明了在绝对连续探测条......
对无人机航路与传感器联合控制优化算法基本原理及研究情况进行了初步分析,主要利用交叉熵、粒子群优化、模型预测控制等三种方法......
文章研究在失踪旅游者搜索问题中引入最优搜索理论的方法。针对失踪者相对静态的情况，在目标分布函数与探测函数的基础上建立搜索模......
在多目标问题的寻优和决策时，在诸目标函数非劣解集中，通过限定其与目标函数最优值的允许误差来反映决策者的偏好，对最为重要的目标函......
为了解决混沌系统的参数辨识问题，提出了一种融合参数估计理论、混沌理论和最优搜索优化思想为一体的CFS（CHAOTICFISH．SWARM混沌鱼群）......
研究超视距导弹中制导末段利用导弹的剩余动力,自动搜索活动目标,使目标捕捉概率达到最大的最优搜索问题.给出了活动目标的位置概......
在分析目前反潜搜索现状的前提下，提出了使用粒子群优化算法进行反潜搜索，并针对基本粒子群优化算法存在早熟和后期收敛速度慢的局限......
分布式雷达回波部分相干积累检测时需要预知脉压后信噪比信息，由于目标视为扩展目标，其脉压后回波模型不同于传统模型，使得传统信噪比......
给出了两台装置搜索两个坏硬币分解数为3之互补模型的一个测试过程t,除了两个例外值t5/n5＞0.93,t7/n7＞0.95外,成立tk/nk＞0.96,这里tk......
在搜索状态建模和求解一阶搜索状态方程的特征迹线解的基础上,建立了对随机运动进行离散时间探测的发现概率最优控制模型,结合动态......
针对具有行为规律的目标搜索问题,提出一种搜索资源分配算法.该方法以目标在各搜索区域的概率分布为基础,利用最优搜索理论分配区......
目前网络入侵检测面临的一个问题是如何在高速网络下有效地检测入侵。分析了snort的检测过程和其存在的问题,提出了提高检测速度的......
拉曼光谱是一种无损快速检测技术,可以提供材料的定性和定量信息,因而在医药、化工等诸多领域得到了广泛的应用。但是,由于样品荧......
如何提高产品的质量、降低物资清耗,增强产品的市场竞争能力,是国家和企业最为关心的问题。根据最优化理论,采用二维最优搜索算法......
摘 要：文章基于负荷阻抗模值与从负荷点向网络看进去的戴维南等效阻抗之间的关系进行静态电压稳定的分析。由于电网的非线性，随运行......
提出最优节点状态搜索算法,证明能够以最小的代价在网络单节点状态搜索图中找到最符合某种特定网络QoS要求的单节点状态,作为本节......
针对王永忠等提出的分割算法存在的单向合并非全局最优合并的问题，提出了全局最优搜索合并算法．同时，针对王永忠分割算法中，将有非零值......
在测量海底声学参数的实际海洋环境中,声源和接收位置的距离这两个参数常常无法准确测量,在这种情况下,需要采用匹配场反演方法来......
机器人足球比赛中,小球的运动状态因受到碰撞和摩擦变化剧烈,所以大多数情况下不存在全局意义上的最佳射门路径,或者规划的路径机......
针对一维随机恒速运动目标施加离散搜索,基于目标初始位置分布和速度分布,建立运动目标在离散空间中的分布模型,在一定探测宽度条......
