时标分离相关论文
以某型空空导弹为对象,对初始段敏捷转弯控制方法进行研究.建立了气动力/推力矢量复合控制空空导弹的姿态控制系统模型,利用时标分......
在非线性飞控系统研究领域，反馈线性化方法是使用非常广泛的一种方法。然而反馈线性化理论在飞机控制系统中应用通常与奇异摄动理论......
介绍了一种比较新颖的基于BACKSTEPPING理论的非线性飞机控制方法.BACKSTEPPING理论是继反馈线性化理论之后,在80年代末发展起来的......
在对飞行器的姿态控制过程中，针对飞行器姿态控制系统模型的非线性特性，线性的控制方法难以直接应用，应用非线性控制理论来设计姿态控......
针对微型无人直升机惯性参数不确定并受外部扰动的情况,提出了一种新的自适应路径跟踪控制方法。该控制方法采用了双回路结构,外回......
根据时标分离的原则，分成快慢两个回路采用动态逆对导弹大迎角再入系统进行了设计。针对快回路受到的参数不确定性和外来干扰引起的......
针对推力矢量飞机大迎角飞行纵向控制,提出一种鲁棒动态逆方法.对时标分离非线性动态逆的内外回路控制结构进行修改,通过坐标变换......
目的是选用普通舵系统来设计一种低成本高性能飞航导弹过载数字控制系统。这种情况下舵系统的动态特性将不能忽略。假设舵系统具有......
针对可重复使用助推器(RBV)强非线性、强耦合、多输入/多输出的特点,在姿态变化剧烈及空域变化广的调姿转弯阶段,采用非线性动态逆......
四旋翼飞行器为欠驱动形式,其模型存在强耦合、大不确定性的特征,需设计具有强抗扰和强鲁棒能力的控制器以提升四旋翼飞行性能。首......
为了使红外成像导引头能够稳定、精确地跟踪目标,必须保证目标视线始终位于侧窗允许的视场范围之内.本文以美国THAAD拦截弹动能杀......
目前,高超声速临近空间飞行器由于其快速响应和精确打击等优点受到各国的巨大青睐,但同时也对各国空域造成巨大威胁。为了实现对这......
随着现代空战环境对战斗机的性能要求日益提高，传统的飞行控制方法已经难以满足这些要求。进行了非线性动态逆飞行控制律的设计研究......
针对喷水推进船舶机动过程中的航向控制和航速损失的问题,提出一种基于时标分离的航向航速控制系统结构,将航向和航速之间的耦合归......
针对四旋翼无人机存在欠驱动、强耦合、非线性、时变性、大干扰和强不确定性等特性,对控制系统性能要求较高的研究需求,以一类四旋......
本文主要对三轴稳定质量矩控制导弹的模型建立和模型简化问题进行了分析与研究。根据牛顿运动定律建立质心运动和绕质心转动动力学......
