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根据时标分离的原则，分成快慢两个回路采用动态逆对导弹大迎角再入系统进行了设计。针对快回路受到的参数不确定性和外来干扰引起的不确定性的影响，提出了采用变结构控制和鲁棒控制的方法，使系统受到的不确定影响衰减到一个给定的水平，并获得一个H∞跟踪性能指标。理论分析和仿真结果表明，采用这种方法系统具有良好的鲁棒性和跟踪特性。