控制李雅普诺夫函数相关论文
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本文结合上海宝钢集团公司“冷连轧机轧制过程动态仿真及控制优化”科研课题，对冷连轧机速度系统进行控制优化研究。由于系统内部参......
混杂动态系统是一类同时包括连续动态和离散动态的复杂系统.与通常的连续系统或离散系统相比,混杂系统模型更能精确合理地刻划现实......
随着科学理论和工业技术的发展,工业生产和生活中所遇到的控制系统逾趋复杂,各类非线性系统层出不穷,这对控制方法的设计提出了较......
考虑设计一个控制器同时镇定一组多输入非线性系统的问题．利用控制李雅普诺夫函数方法，给出了时不变同时镇定状态反馈控制器存在的充......
基于控制李雅普诺夫函数的Sontag-Type控制是仿射系统鲁棒镇定中的重要控制律.首先揭示该控制律本质上是一种变结构控制且闭环的切......
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永磁同步电机(PMSM)具有耦合强度高、参数受环境影响易发生变化等特点,是一种复杂的非线性被控对象,传统的PID控制方法难以满足高......
指出控制李雅普诺夫函数(源于松弛控制)正是零状态可检测性的一种刻画,并由此区别两类镇定控制:无源性控制和Sontag型控制.然后考......
