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考虑设计一个控制器同时镇定一组多输入非线性系统的问题．利用控制李雅普诺夫函数方法，给出了时不变同时镇定状态反馈控制器存在的充分条件，然后给出构造同时镇定-组系统的连续控制器的统一公式．该结果是对文献[1]中讨论的单输入系统的结论的推广．
一组多输入非线性系统的同时镇定
【摘 要】
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考虑设计一个控制器同时镇定一组多输入非线性系统的问题．利用控制李雅普诺夫函数方法，给出了时不变同时镇定状态反馈控制器存在的充分条件，然后给出构造同时镇定-组系统的连续
【机 构】
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中国科学院系统科学研究所
【出 处】
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中国科学院研究生院学报
【发表日期】
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2006年4期
【基金项目】
：
supported partly by NSFC（60221301,60334040）
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