控制律重构相关论文
分导控制的主要目的是通过姿态和轨道运动控制,使飞行器按照特定的程序、在特定的空间位置、以特定的速度和姿态、分别或分批完成......
磁浮列车悬浮系统的传感器故障会导致列车运行性能的降低甚至造成悬浮系统的失效,高速磁浮列车尤其如此.本文针对单铁悬浮系统......
自修复技术是现代飞控系统研究中一个重要组成部分。它能够在飞机发生某些故障（包括一些严重故障）的情况下通过重构控制律，最大限度地......
无人机常替代有人机在危险环境中飞行,故障发生概率大,所以研究特定故障下的无人机运动特性,进行有效控制,以步出不稳定飞行状态是......
运载器发动机推力下降故障模式较为常见,对于典型的非致命故障采取姿态重构控制技术往往可以挽救一发飞行任务。随着计算机软件与......
提出了一类质心突变飞行器的一种故障诊断与控制律重构设计方法。采用以unscented卡尔曼滤波为基本估计单元且用闭环系统性能为指......
在控制系统中,控制律与状态变量有着密切的关系,控制律往往是某些状态变量的函数。当控制系统的某些元件发生故障时,系统将无法得......
提出了一种新颖的风能转换系统滑模主动容错控制策略．针对风能转换系统执行器故障，运用预测控制思想和迭代算法，设计了一种故障观测器......
受限于安装空间,本文提出了一种三余度迎角传感器配置方案,并对其进行可靠性分析,基于严苛情况下余度全故障或出现奇异故障时的考......
研究了一类质心突变飞行器姿态控制系统在发生故障时的一种控制律重构方法。采用以Unscented卡尔曼滤波为基本估计单元且用输出残......
目的为提高航空涡扇发动机数控系统可靠性。方法以某型涡扇发动机为对象,利用小偏离方法建立发动机建模,以传感器输出误差最小为性......
为避免直接重构系统状态过于苛刻的条件，提出了线性系统存在执行器故障时动态镇定和定点跟踪控制器重构设计方案．基于重构模块思想和......
本文讨论了非线性飞控系统在参数化非线性模型下的控制可重构性,给出了非线性系统的可重我条件和伪逆法可重构条件.以自修复飞控系......
论证了独立操纵的左右平尾使飞机滚动运动具有较大的控制余度，它增加了飞机正常飞行时的滚转力矩，在飞行中副翼出故障时可进行补偿重......
在控制系统中，控制律与状态变量有着密切的关系，控制律往往是某些状态变量的函效。当控制系统的某些元件发生故障时，系统将无法得到构......
重构飞控系统能够根据预先设定的故障模式，自动地调节故障后系统的控制布局，利用剩余有效操纵面抵消故障操纵面的影响，从而可以保证飞......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为了提高某型涡扇发动机控制系统的安全性和可靠性,提出1种分布式架构下的容错控制方案。基于模块级硬件冗余的思想,设计了包含7个......
小型无人机具有低价、体积小、重量轻、飞行损耗小等特点,在侦查、巡逻、救援等军民用方面具有广阔的应用空间。飞行控制系统的稳......
操纵面意外卡死、损伤或浮松等硬故障是影响飞行器安全性的重要因素,也是现代飞行器飞行控制系统的致命问题。为使现代飞行器及其......
分布式控制系统在重量、可靠性、维护性等方面远优于传统的集中式控制系统,是航空发动机控制系统的发展方向之一。但分布式控制系......
蒸汽发生器(Steam Generator, SG)是核动力装置中重要的换热设备,其水位的高低直接影响核动力装置的安全可靠运行。蒸汽发生器水位......
由于防/除冰系统总会出现故障或者除冰不彻底,因此仅依靠防/除冰系统实现结冰条件下的安全飞行并非完全可靠,研究结冰后飞机控制律......
针对反馈系统中的传感器故障，基于非线性优化提出两种动态稳定的容错控制律重构设计方法。算例表明本文方法的有效性。......
研究以六自由度非线性方程描述的飞机在操纵面损伤或卡死故障情况下使用伪逆法进行控制律重构的方法.通过对气动系数中的操纵导数......
飞机在飞行过程中，因某些测量元件出现故障致使信号丢失，会严重影响飞行控制系统的正常工作。针对这一问题，提出了设计降维状态观测器......
