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模型跟随法相关论文
某型无人机方向舵卡死自修复仿真和分析
为了提高某型无人机飞行安全性和生存能力,基于模型跟随法设计了某型无人机方向舵卡死自修复控制律模型。分别对方向舵卡死故障模......
期刊
模型跟随法
方向舵卡死
自修复控制
飞行控制系统
无人机飞控系统控制律重构技术研究
重构飞控系统能够根据预先设定的故障模式,自动地调节故障后系统的控制布局,利用剩余有效操纵面抵消故障操纵面的影响,从而可以保证飞......
学位
无人机
飞行控制
控制律重构
模型跟随法
伪逆法
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