探测机器人相关论文
针对机器人控制系统复用性差和可移植性的现状,提出了基于机器人操作系统ROS的探测机器人控制系统设计方案。控制系统通过Ubuntu下......
针对排水管道内壁漏损、变形等问题，将多波束声纳相控检测技术应用于管道内壁检测。采用多波束相控旋转扫描实现对管道内壁水下部分......
近年来，无论国内还是国外，自然灾害、人为事故甚至恐怖袭击都时有发生。然而灾难发生后，搜救人员并不能第一时间掌握灾难现场的真实情......
森林资源是世界上极为重要的一种资源。近年来,森林火灾频频发生,对人们财产造成了极大损失,因此,预防森林火灾显得尤为重要。随着......
对机器人通过某地形的难易程度进行研究,融合视觉信息和空间信息,从地形坡度、地形起伏度、障碍离散度、壕沟宽度和连续阶梯影响度......
为研究能够适应煤矿井下复杂地形环境的探测机器人行走机构,分析了圆锥齿轮啮合型差动机构的工作原理并进行了详细的结构设计,采用......
针对矿井下复杂状况,将模型参考自适应控制算法应用于煤矿井下探测机器人TUT-CMDR,构建直流电机传动系统的数学模型,采用波波夫超......
根据中高放废液管道内的环境特点,设计了采用麦克纳姆全向轮式结构,具备伽马射线探测、激光雷达障碍物分析及全景摄像环境构建等能......
天然纤维增强复合材料亚麻纤维具有良好的抗冲压强度和自洁防腐功能，延伸率和密度也较小，选用其替换由45号钢制作的煤矿井下探测机器......
由于探测机器人运行环境常为非结构化地形,而仅依靠DEM数据构建地形其精度较粗,难以满足进行复杂场景遥操作探测时对场景构建的要......
设计了一种类蜘蛛的六足仿生探测机器人，其步态模仿蜘蛛的行走特点。采用三腿为一组的三角步态运动模式来配合18路舵机联动实现仿生......
煤矿救援探测机器人地下稳定可靠的通信与良好的人机交互能力是搜救工作的保障。提出了远程有线通信和近距离无线通信相结合的方式......
采用基于螺旋滚轮的全方位移动平台，利用无线遥控单片机控制2个L298N驱动4个直流电机，从而实现移动平台的前、后、左、右、左前、左......
通过对控制系统的分析，结合煤矿井下探测机器人控制系统的设计要求，设计了分布式控制系统，并把整个分布式控制系统分为了视频采集、环......
为了解决煤矿井下探测机器人工作行程受限的难题,设计了一种可自主延长通信距离和自动回撤的煤矿探测机器人。当无线控制信号减弱......
为提高移动机器人的行驶平顺性，设计适合野外探测的复合式移动系统。该移动系统具有摇臂转向架机构以连接前后轮履，并设计差速平衡机......
为了适应煤矿井下复杂地形,设计了一种煤矿探测机器人行走机构：躯体为圆形,6条腿均布在躯体四周;躯体及腿部采用高强度铝合金材料,......
对地外行星天体的探测,对人类来说意义深远。通过对地外星球的探测,有助于人类对宇宙产生更深刻的了解。对地外星球的探索程度同时......
大型货轮上的管道内壁由于常年受到腐蚀,需要对其进行定期检查。但现有的检查技术无法适应复杂的管道结构。根据货轮管道检查的实......
在我国煤炭生产安全形势较为严峻的背景下,随着远程控制技术的突飞猛进,煤炭行业引进机器人远程控制系统,并通过其进行井下探测工......
针对野外复杂环境,结合腿足式行走和轮式行走机器人的优点,设计了一套足轮组合式探测机器人的控制系统,实现了腿足模式和轮式模式......
为便于探测机器人的导航和跟踪控制，提出了差速转向的复合式移动机器人运动学模型的构建及求解方法。通过对差速转向复合式移动系统......
随着现代科学技术的快速发展以及广泛应用,探测机器人以其独特技术优势以及更好的安全性等因素在越来越多的领域得到了广泛应用。......
为了使煤矿探测机器人在路径规划过程中更好地理解环境信息,提出了一种栅格拓扑地图作为表达煤矿空间中局部环境障碍物地图模型,使......
在过去二三十年中,加拿大政府大力支持空间机器人设备和技术的开发。通过航天飞机遥控机械臂系统(SRMS,即Canadarm)和活动服务系统......
通过对煤矿救援探测机器人转向机理分析,得出机器人两侧主履带在不同速度差的情况下会有4种不同的转向形式,在此基础上提出用最小......
煤矿是中国工业的基础,煤炭资源也是我国目前实现全面工业化的主要手段,煤矿企业在我国有着举足轻重的地位,但是在我国矿难也日益......
提出了一种基于网络电台传输图像和数据的煤矿井下探测机器人远程控制系统设计方案,构建了硬件平台,开发了机器人端程序和远程客户......
随着机器人技术的迅猛发展,在生产安全形势较为严峻的煤矿领域引入机器人进行井下探测成为一大研究热点。首先对煤矿井下探测机器......
为了实现探测机器人的自主作业功能,在分析探测作业工况的基础上选择了基于视觉的导航方式.建立了机器人与道路边界之间的测距模型......
为了提高探测机器人的智能化,设计了一种以ARM架构为核心的电气系统。该系统采用2.4GHz无线通信、电动机闭环控制、多自由度机械臂......
探测机器人是用于进入情况不明、人员无法接近或高度危险区域执行探测侦察任务的地面移动机器人。在探测机器人相关技术中,导航是......
灾难的现场、未知环境等这些地方可能存在高温、有毒气体、辐射等因素对人类生命造成危害。但是有时为了救援或者重要任务的完成必......
为实现工业生产中的数据自动采集和智能探测任务,设计了一种轮式驱动的智能探测机器人;介绍了探测机器人的系统方案、硬件设计和软......
中国是一个矿难事故多发的国家,矿难发生后的现场环境具有复杂性、未知性及潜在的二次伤害等特点,在搜救过程中,救护队员时刻面临......
针对探测机器人对未知环境探测时易发生倾覆而丧失运动能力的情况,结合探测机器人运行过程中车载仪器需维持一定的姿态角的功能要......
探测机器人是用于危险区域执行危险物探测任务的地面移动平台,其自主化作业技术一直是国内外的研究重点,尤其是在未知环境中,要求......
煤矿井下环境复杂多变,极易发生险情,利用遥控式机器人进行井下环境探测是开展煤矿安全生产及救灾救援的迫切需要。移动式煤矿井下......
本文根据煤矿井下尤其是灾后的非结构化的地形环境，结合国内外煤矿探测机器人导航的研究现状，对煤矿探测机器人导航所涉及的方法与技......
近日，在我国第34次南极科考中，由中国科学院沈阳自动化研究所自主研发的探冰机器人成功执行了“南极埃默里冰架地形勘测”项目地面勘......
针对煤矿井下环境的复杂性和不确定性,提出了一种改进遗传算法用于煤矿探测机器人的路径规划。采用栅格法在三维空间中对机器人工......
搜救、安保等领域探测设备一般较为笨重,使用不便。提出了一种创新结构的小型模块化球形探测机器人系统,体积小巧、使用灵活,可通......
