手眼系统相关论文
随着工业智能化的不断推进,视觉引导的机器人抓取系统在基于流水线的产品装配、分拣、包装、码垛等领域得到广泛应用。此类抓取系......
针对六自由度手眼机器人系统,提出了一种新的基于图像的视觉伺服方法,该方法对图像特征坐标误差施加规定的瞬态和稳态响应,满足了......
EPB卡钳作为电子驻车系统EPB（Electrical Parking Brake）的执行部件,为汽车制动系统提供制动力,其性能决定了整个制动系统的性能,对......
近年来,随着计算机视觉的不断发展,将视觉引入到机器人上料系统中,对上料物体进行识别定位,能够提高系统的自动化程度和机器人作业......
为提高机器人在切削加工柱形工件时的精准性和高效性,运用视觉重构与机器人运动联合技术,提出了一种基于双目视觉和激光靶标重构点......
关于机器人手眼关系的研究是视觉信息更好地应用于机器人领域的一个重要环节,逐渐成为该领域的研究热点。手眼视觉系统能够从摄像......
近年来,随着科技的进步,机器人的手眼系统研究成为人工智能研究的重要方向,手眼系统也是组成机器人系统最重要的部分。在赋予机械......
本文对机器人视觉伺服技术进行了综述性的介绍,介绍了机器人视觉伺服系统的概念及发展历程.从不同角度对机器人视觉控制系统进行分......
在基于图像的视觉伺服手眼系统中,往往需要通过估计获得目标的深度信息。为此,提出了通过控制装有摄像机的机械手进行纯平移运动,......
以固高GRB-400机器人和摄像机组成手眼系统,在手眼关系旋转矩阵的标定方面,分析了基于主动视觉的标定方法。为实现手眼关系平移向......
针对目前排爆机器人手动控制方式的不足,研究和开发了一种基于计算机双目视觉的排爆机器人三维坐标计算方法,并依此设计相应的控制......
为解决Eye-in-Hand的自主研磨作业机器人在完全未知的非结构化环境中,能够感知作业空间的三维信息、识别作业空间中的目标及该目标......
针对工业生产线上零部件上下盖自动合装的问题,搭建了一套基于手眼(eye-in-hand)系统的机器视觉装配实验平台.首先对视觉系统进行......
通过控制装有摄像机的机械手的运动，给出了一种新的机器人手眼系统标定方法．与以往算法的不同之处在于，在计算手眼关系的平移向量时，对......
本文针对智能制造领域机器人视觉感知中的三维视觉成像技术进行综述,系统地总结了一些有代表性的机器人视觉成像方法的特点和实际......
本文立足现有的手眼系统架构和视觉识别算法,着眼于对三维物体识别抓取的实时性能,包括:手眼系统单帧识别速度、综合位姿估计成功......
传统的焊接机器人编程方式分为人工示教和离线编程两种方式。人工示教方式需要占用机器人进行长期的停产示教、效率低下、效果较大......
EAST托卡马克的堆芯装置在运行过程中会产生大量的辐射和超强电磁场,因此不能以人工方式近距离进行维护。为了满足托卡马克装置的......
目的:针对工业机器人自动化生产线的产品装配问题,搭建一套基于手眼(eye-in-hand)系统的工业机器视觉装配实验平台。方法:引入无标......
建立了摄像机的成像模型,从成像原理角度说明摄像机标定方法,并考虑畸变因素对结果的影响,实现了焊接图像坐标与机器人坐标之间的......
对靶喷雾技术对减少农药使用量、降低作物农药残留、保护环境和劳动者具有重要意义。本文针对温室作物对靶喷雾作业,提出了一种基......
为了辅助公安人员更好地完成排爆工作,设计和开发了一个带双目立体视觉系统的排爆机器人。给出了一个切实可行的视频图像处理系统,......
介绍了一种以工业网络视觉传感器为检测核心，以六轴工业机器人为执行机构的手眼系统在自动装配生产线上的应用设计，采用基于图像的视......
旋翼飞行机械臂是一种具有强耦合特性的机器人系统,借助视觉进行自主作业还存在诸多问题,如实时深度估计、目标极易丢失以及目标笛......
提出了一种用于机器人手眼系统的线形结构光标定方法。该方法是通过机器人的运动,利用摄像机小孔模型、激光结构光平面和目标平面......
考虑手眼机器人双目视觉伺服控制干扰抑制问题，本文利用L2性能准则设计方法提出一种新的控制方法。针对手眼机器人双目视觉伺服系统......
考虑手眼机器人双目视觉伺服控制问题，本文利用性能准则设计方法提出一种新的控制方法。对于手眼机器人双目视觉伺服系统控制对象，提......
为了实现一般手眼系统与线结构光焊缝跟踪系统主要部件的复用,在一般手眼系统的基础上,加装激光器、滤光片、保护装置等设备,将其......
本文设计了一种Eye-to-hand手眼系统,针对设计的手眼系统提出了一种可自动实时跟踪运动目标的控制策略。该策略首先采用某一颜色对......
为实现结构光视觉引导的焊接机器人系统的标定,解决现有标定方法复杂,标定靶标制作要求高等缺点,提出一种基于主动视觉的自标定方......
针对Eye-on-Hand机器人手眼系统的标定问题,提出一种基于镜面反射的手眼标定方法。通过镜面反射获取图像,根据镜像原理,通过线性求......
三维对象识别与定位一直是自动化领域的难点问题,现有的三维对象识别和定位方法包括双目立体视觉、条纹结构光辅助、线激光扫描三......
在工业生产线上提高制造中的智能化水平可以通过机器视觉相关技术来完成机械手抓取工件的引导系统。稳定性、实时性以及鲁棒性等性......
本文基于“眼在手上”的手眼系统架构研究物体三维位姿识别方法,并对识别出来的物体进行抓取操作。其核心是借助视觉系统与执行机......
近来机器视觉技术迅速地步入到工业生产中,其在工业中的研究与应用日益增多,尤其在自动化生产线领域内取得了瞩目的成果。有关机器......
机器人辅助机械加工与传统加工方法和数控机床加工相比具有柔性好、操作空间大、效率高、成本低、易于和其它先进技术集成等优点,......
为实现结构光手眼系统的标定,提出一种基于主动视觉的结构光手眼系统自标定方法。该标定方法精确控制机器人进行2组平移运动和1组......
在服务机器人的日常任务中要求机械手抓取不同的目标,且根据目标的放置位姿的不同需要从相应角度进行抓取,但机械手与手持目标的位......
传感技术是实现精细农业的基础,在自动化农业生产作业中需要对作业对象目标的空间信息进行检测进而用于对作业执行机构的控制,机器......
针对目前排爆机器人手动控制方式的不足,研究和开发了一个单手双目手眼系统用于半智能排爆机器人的自动控制.该系统基于双目视觉原......
对摄像机成像模型进行了分析，论述了机器人手眼系统标定原理。在此基础上，不改变机器人的外臂与基坐标系的旋转关系，设计了一种机器人......
针对自动化产品装配中的视觉定位问题,搭建一套基于手眼(eye-in-hand)系统的机器视觉装配实验平台。在Halcon软件平台上运用张正友......
对于手眼双目视觉伺服机器人，考虑一类新的双目视觉模型，研究了新模型视觉伺服控制器的设计问题。首先，基于新视觉模型和机器人动力学......
针对双目手眼6-DOF机械手系统，研究摄像机图像获取与机械手空间运动的工作原理，分别建立立体视觉模型和机械手模型，为进行控制算法研......
本文主要从控制角度出发，针对手眼机器人双目视觉伺服控制问题，利用变结构控制理论设计了视觉伺服控制器，同时用自适应估计的方法对深......
