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考虑手眼机器人双目视觉伺服控制干扰抑制问题，本文利用L2性能准则设计方法提出一种新的控制方法。针对手眼机器人双目视觉伺服系统控制对象，提出了具有L2性能的双目视觉伺服控制器，使得机械手能够渐近收敛到期望位置，使系统对于不确定性具有鲁棒性。同时，证明了系统具有全局渐近稳定性，采用的双目视觉模型无需获取视觉系统的深度信息，改善了系统的动态性能。最后，给出的仿真结果验证了所提出方法的优良性能。