微型飞行器相关论文
自微型飞行器概念的提出到现在,研究方向从微型直翼和微型旋翼的研究逐渐转向微型扑翼的研究。昆虫作为扑翼种类最多的群体,其自身......
提出全自主的微型飞行器,使用板载传感器实现三维的同时定位与稠密重构。在ORB-SLAM系统的基础上,基于扩展卡尔曼滤波器实现了视觉......
蜻蜓被认为是飞行行为简单且机动高效的昆虫之一,因此成为众多微型飞行器(Micro Air Vehicle,MAV)的仿生设计原型。蜻蜓优异的飞行......
微型飞行器与地面的通信中,不仅要向地面传回实时的视频数据,而且要向地面传输微型飞行器本身的下行遥测数据。为了避免用两个独立......
微型飞行器潜在的应用前景和使用价值,使其在较短的时间内就吸引了许多研究者的注意,并很快成为当今国际上一个新的研究热点。微型......
随着现代数字通信技术的发展,测向技术已经成为通信系统中重要组成部分,载有方位信息的时空调制是一种利用数字调制理论来解决通信......
本文首先分析了国内外微型飞行器(MAV)研究现状、发展趋势和存在的困难,接着阐述了MAV的系统结构,针对已有的MAV平台,设计了MAV自......
本课题属于国防基础预研课题——微型飞行器关键技术研究，属于针对微型飞行器飞控系统实现方案的研讨性论文，在理论上进行了积极的探......
该课题不可能将所有问题都包含其中,而只能就其中的部分问题开展一些探索性能研究工作.目的是充分发挥作者所在单位在微米纳米加工......
所谓微型飞行器，就是指载有微小型传感器的自主控制飞行器，且具有一定的侦察、监视能力。无论是研究飞行器微型化后在空气动力学上的......
随着社会与科技的发展,社会竞争的日益加剧,世界各国都在不断加大对武器研究的力度,其中微型飞行器是最受世界各国重视的侦察武器......
微小型飞行器(Micro Air Vehicle:MAV)是一种尺寸上接近鸟类或昆虫飞行的新型飞行器,小巧的体积带来绝佳的隐蔽性和廉价性特点,但......
在三维重建和机器人导航等计算机视觉领域,通常需要尽可能多的获取场景信息。普通相机的视场有限,而单个全方位相机获取的图像又难......
微型飞行器作为软杀伤性武器，在现代战场中有着广泛的应用。微型飞行器控制软件的可靠性，对整个微型飞行器系统的可靠运行起着极其重......
设想一下，到21163年以后，我们的飞机会变成什么样呢？会不会像科幻小说中那样变得奇形怪状，亦或是拥有特殊的功能呢？好在，未来飞机现在已......
微型飞行器自主飞行测控系统可以辅助分析飞行器的性能以及飞行实验中所遇到的故障机理，为微型飞行器的数学建模和姿态控制算法的研......
微型飞行器由于小而轻便，成本较低，且配备其他组件，如图形传输设备、信号干扰或中转设备以及战斗部等，因此具有广泛的用途。与常规无人......
微型飞行器(MAV)由于体积小、重量轻以及灵活性好等特点，使其在现代军事和民用方面有着广泛的应用前景。自然界许多鸟类和昆虫等飞......
微型飞行器(MAV：Micro Aerial Vehicle)具有体积小、重量轻、携带方便、操作简单、隐蔽性好、机动灵活等特点，在现代军事和民用方面......
微型飞行器与传统飞行器相比具有体积小、重量轻等优势,成为了国际上研究的主流方向。微型飞行器主要分为固定翼、旋翼和扑翼。其......
该论文围绕着基于仿生学原理,模仿昆虫飞行机制这一主题,开展对微小型飞行机器人的研究.首先,文章总结了现有的对昆虫飞行原理的研......
近年来,微型飞行器(Micro Air Vehicles, MAVs)因其在军/民用领域广泛的潜在应用价值而受到了科学家们越来越多的关注。研究表明,......
稳健优化设计方法是提高产品性能的一种有效的设计方法,是稳健设计和优化设计两种方法的结合,它是通过调整设计变量的名义值和控制......
在研究微型飞行器含动态特性的流场中，动网格的作用非常重要。此时机体运动幅度较大，目前并没有对其动网格的深入研究，发展一套有效的......
微型飞行器已经引起了军用和民用的广泛兴趣,它们一般最大尺寸不超过15厘米,飞行速度大概10m/s。近年来,人们对柔性翼微型飞行器的......
近年来微型飞行器(MAV)以其尺寸小,重量轻,隐蔽性好的特点,成为飞行器设计领域的新热点.模拟鸟类扑翼飞行方式的扑翼飞行器能同时......
近年来,因为微型飞行器在科研、勘探、军事上的广阔应用前景,对微型飞行器的研究日益引起人们的重视。通过对目前能够实现的三种飞......
本文以微型飞行器(Micro-Air Vehicle)为背景，选取特定的二元翼型：对称儒可夫斯基翼型、非对称儒可夫斯基翼型、对称椭圆翼型和NACA0......
微型飞行器(Microairvehicles，简称MAVS)的概念自上世纪九十年代初由美国兰德公司(RANDCorporation)在一次未来军事会议上提出之后，......
本文采用模型实验和数值模拟相结合的方法对悬停拍翼运动的流场特性做了研究，旨在探讨拍翼运动过程中，翼型与周围流体介质的相互......
本文首先发展了一套适用于微型柔性翼低雷诺数气动计算的程序，基于此，本文广泛而细致的研究了微型固定翼飞行器二维、三维刚性翼的气......
姿态估计技术是实现飞行器姿态控制的关键技术之一,在各种飞行器中得到了普遍的应用。随着近年来微型飞行器的快速发展,微型姿态估......
研究微型飞行器姿态控制问题.由于微型飞行器(MAV)体积小,重量轻,使其容易受到外界干扰的影响,而且飞行器还具有非线性、变系数、......
针对当前多轴飞行器飞行控制距离短，无法保存和收集机身采集到的各项参数设计了一种短程多轴无人飞行器，这种多轴无人飞行器采用了短......
微型飞行器由于其体积较小,操作灵活,所以在现代各项领域中都具有很强的应用性.本文结合微型飞行器的高度非线性特性,以及微型飞行......
皮埃尔是个出色的发明家,但是他并没有做生意的天赋,他不知道怎样和别人签合同,怎样去吸引别人的投资,这是最令他头痛的事情。虽然......
在科幻影片中,希望铲除人间各种罪恶的布鲁斯借助可以飞翔的“蝙蝠战衣”.成为可以在空中滑翔的蝙蝠侠.美国科学家模仿蝙蝠的飞翔......
一群小飞虫扑动着翅膀,悄无声息地从你身边掠过。经过你眼前的一刹那,你可能会发现它们与寻常的小飞虫模样有所不同,它们有着金属......
合成射流激励器可微型化,能够在流场局部实施细致的流动控制.提出将合成射流技术用于NACA0012翼型绕流的主动流动控制,在SIAMM400......
针对微型飞行器体积小、质量轻、能量和带载荷能力有限的特点,设计了微型空速计,包括微小型皮托管和基于微机电系统(MEMS)微差压传......
期刊
多年来，科学家在仿照昆虫制造微型飞行器（MAVS）的研究中。一直面临着携带能持久供电的电源这一挑战。最近。密歇根大学科学家就另辟蹊......
扑翼微型飞行器仿照鸟类和昆虫的飞行方式,在低雷诺数条件下相比固定翼类和旋翼类飞行器具有更高的气动效率及机动性能.国内现有的......
