【摘 要】
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所谓微型飞行器,就是指载有微小型传感器的自主控制飞行器,且具有一定的侦察、监视能力。无论是研究飞行器微型化后在空气动力学上的特性,还是飞行器自主飞行控制律的设计都需要
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所谓微型飞行器,就是指载有微小型传感器的自主控制飞行器,且具有一定的侦察、监视能力。无论是研究飞行器微型化后在空气动力学上的特性,还是飞行器自主飞行控制律的设计都需要大量真实、可靠的飞行试验数据。本文正是基于这样的研究背景,提出了一种微型飞行器飞行试验研究方案。其实质是以地面计算机的记录、监测为核心的,实现了“天地互联”的试飞测试系统。整个系统由机载计算机、传感器、操纵输入数据采集部分和地面监控计算机组成。本文主要内容有以下几点: ●遥控飞行中操纵输入数据的实时记录系统: ●飞行试验数据的多种分析方法; ●飞行监测系统功能和软硬件实现; ●无线电遥控遥测链路方案设计。
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