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该课题不可能将所有问题都包含其中,而只能就其中的部分问题开展一些探索性能研究工作.目的是充分发挥作者所在单位在微米纳米加工技术及微电子机械系统研究中的某些优势,通过相关内容的研究,初步掌握厘米级微型飞行器研制中的部分关键技术和关键部件设计;在有限的技术条件下,设计制作出具有离地起飞能力的厘米级微型飞行器;同时对微型飞行器的低雷诺数空气动力学特性、可控制的结构设计、数学模型、姿态及运动位移测量、以及控制方法等问题做必要的研究,为最终研制能自主飞行的微型飞行器做好必要的准备工作.