微动机器人相关论文
Nuclear transfer (NT) is a complex procedure that requires considerable technical skills. Micromanipulators have been re......
该系统由一套结构紧凑、分辨率高、动态性能好、安装方便的压电陶瓷直线型、旋转型微驱动模块组成。微驱动模块内部藏有电阻应变式......
该文结合国家"863"项目"机构、驱运、检测一体化纳米级微动机器人系统的研究"及"实用化纳米级微动机器人系统的研究",对适用于纳米......
该文结合国家"863"项目"机构、驱动、检测一体化纳米级微动机器人系统的研究"及"实用化纳米级微坳机器人系统的研究",对基于LVDT和......
该论文针对具有代表性的一类6-PSS并联多自由度微动机器人展开了如下研究: 1.将带柔性铰链的并联微动机器人本体定位于柔顺机构(Co......
该文论述了弹性移动副的特点及其应用,收集整理了现有的移动副结构,并在此基础上提出新的结构进行分类.以单层平板移动副为例进行......
光电子产品的封装要求高度的自动化,自动化封装成为机器人技术的一个新的应用领域.对波导器件产品的分析表明,单模光纤之间的良好......
在过去的十多年中,微纳操作技术得到了飞速的发展,微纳操作系统在MEMS制造、光学调整、光纤作业、激光制导等领域得到了广泛的应用......
提出一种新颖的用于微动机器人的六自由度并联结构 ,应用并联机器人机构学理论 ,建立其力方程与速度方程 ,并对其承载能力和速度性......
并联机构的对称性、高精度和高刚度等优点使其适合作为微动机器人机构 ,因此并联机器人的分析与设计理论和方法可推广应用于微动机......
研究了新型全柔性微动三平移并联机器人机构{R//R//R//P(4R)}//{R//R//P(4R)//R}⊥{R//R//R//P(4R)}的运动学特性,并进行了模拟仿......
本文针对微动机器人的特点，采用微分的方法对微动机器人的运动学进行了分析，得到的六自由度并联微动机器人的输入输出的位移方程、速......
由于实际需要的多样性和复杂性,使得柔性铰链的实际结构的几何尺寸不能完全满足传统理论分析的假设条件,因此影响到对其性能的准确......
运动学分析是并联机器人机构分析中的首要问题，是进行机构动力学分析、精度分析的基础，而全柔性微动机器人机构的首要目标就是精确实......
本文对一种3-2-1正交布置的6自由度并联微动机器人进行运动分析.给出这种特殊构型并联微动机构的位置正解和逆解的显示方程,同时给......
柔性机构,特别是全柔性机构以其特殊的性能在微位移、微操作、微装配等领域得到广泛应用.通过对柔性机构的特点、全柔性微动机器人......
对整体弹性关节平面并联机器人建立刚性模型，采用闭环线型原理建立理论运动学线性模型（Jacobian矩阵），然后用ANSYS软件对其进行有限元......
微动机器人具有无摩擦无间隙、响应快、结构紧凑、刚性好、误差积累小等特点，以柔性铰链代替传统铰链后并联机构就正好具备以上特点......
对一种3-2-1正交布置的6自由度并联微动机器人进行了分析.给出这种特殊构型并联微动机构的位置正解和逆解的显示方程,同时给出了该......
对全柔性铰链平面并联微动机器人（3-RRR）建立伪刚性模型,并利用MATLAB7.1软件编程计算出动平台理论输出位移和方位角,然后根据Lagran......
由于实际需要的多样性和复杂性，使得柔性铰链的实际结构的几何尺寸不能完全满足传统理论分析的假设条件，因此影响到对其性能的准确分......
Handmade cloning(HMC) is the most awaited,simple and micromanipulator-free version of somatic cell nuclear transfer(SCNT......
研究了新型全柔性微动三平移并联机器人机构{R∥R∥R∥P(4R)}∥{R∥R∥P(4R)∥R}⊥{R∥R∥R∥P(4R)}的运动学特性,首先求解机构的......
提出了一种新型的少自由度微动并联机器人，利用螺旋理论对于微动并联机器人的自由度进行分析，得到机构正常运动时所需要的驱动个数。......
并联微动机器人具有无摩擦无间隙、响应快、结构紧凑、刚性好、误差积累小等特点,在生物工程、医学工程及微加工等领域的微操作机......
基于弹性力学中的应变能理论和卡式第二位移最小定理，推导出了利用双曲余弦曲线轮廓设计的单轴平面微动关节在平面内3个自由度微运......
对微动机器人的工作空间的分析一直是机器人研究中关键技术之一。该文结合一种新型的三维整体式纳米机器人，对其进行了运动学分析。......
提出一种新颖的基于6-PSS并联三维平台机构的微动机器人并介绍其结构布局特点,应用Jacobian矩阵和力Jacobian矩阵的子阵,分别对其......
微动机器人是目前器人研究领域中的热点课题之一。微动机器人运动精细，可达亚微米甚至纳米级的定位精度，在生物、医疗科学、微细加工......
由于微动机器人是含有闭链结构的高度非线性复杂系统,其精确的数学模型难以获得,因此本文设计了基于估计模型的预测控制方案.因为......
本文针对微动机器人的特点，采用微分的方法对微动机器人的运动学进行了分析，得到的六自由度并联微动机器人的输入输出的位移方程、速......
提出利用电磁铁的磁力作为机器人的运动驱动，利用这种电磁力的磁悬浮微动机器人不需要任何关节，结构肾凑，运动精度高。文中介绍了一种......
研究了新型全柔性微动三平移并联机器人机构{R／／R／／R／／P（4R）}／／{R／／R／／P（4R）／／R}上{R／／R／／R／／P（4R）}的运动学特性，并进行了模拟仿真验证。首先求解机构的位置正......
在特征尺寸为微米和亚微米量级的物体上进行加持、吸附、抓取、转移、装配和注射等操作称为微操作。执行微操作的器械设备称为微操......
提出一种新颖的用于微动机器人的六自由度并联结构，应用并联机器人机构学理论，建立其力方程与速度方程，并对其承载能力和速度性能指标......
介绍了并联机器人的特点及其应用,对全柔性铰链平面并联机器人建立了刚性模型,并采用闭环线型原理建立理论运动学线性模型（Jacobian......
提出了一种过程中采用的新型三支链六自由度并联微动机器人结构。采用两端分别带有柔性球铰和柔性旋转铰的支杆以简化结构，整体加工......
为提高微动机器人的运动精度，需要在微动机器人系统建立闭环控制系统，在细胞图像的基础上，分析微动机器人视觉特点，研究针对细胞图像的......
运动学分析是并联机器人机构分析中的首要问题，是进行机构动力学分析、精度分析的基础，而全柔性微动机器人机构的首要目标就是精确实......
柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件之一 ,其刚度性能直接影响到微动机器人的终端定位和操作精度 .由于实际需要的多样......
实现精细操作的微动机器人正受到人们的日益关注,并将具有广阔的应用前景和巨大的发展潜力,为此设计分析满足特定要求的新型微动机......
宏-微机器人是指一个小的机械手附在一个大的机械手的末端，大的机械手以地面作为参考，称为宏机械手(Macro Manipulator)，小的机械手以......
提出了一种利用磁力作为机器人运动驱动的新型微动机器人,研究了单自由度微动机器人的工作原理,研究了微动机器人的控制系统,系统......
提出利用电磁铁的磁力作为机器人的运动驱动,利用这种电磁力的磁悬浮微动机器人不需要任何关节,结构紧凑,运动精度高.文中主要介绍......
