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提出利用电磁铁的磁力作为机器人的运动驱动，利用这种电磁力的磁悬浮微动机器人不需要任何关节，结构肾凑，运动精度高。文中介绍了一种基于DSP的单自由度磁悬浮微动机器人的结构和工作原理，研究了磁悬浮机器人的运动控制系统，包括DSP系统、控制算法、软件结构，实验证明该系统能够较好地控制机器人的运动。
单自由度磁悬浮微动机器人的模糊控制系统研究
【摘 要】
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提出利用电磁铁的磁力作为机器人的运动驱动，利用这种电磁力的磁悬浮微动机器人不需要任何关节，结构肾凑，运动精度高。文中介绍了一种基于DSP的单自由度磁悬浮微动机器人的结构
【机 构】
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华南理工大学机械工程学院
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2006年1期
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