平面倒立摆相关论文
随着社会和经济的飞速发展，人们对工业产品的质量要求越来越高，这使得在工业生产过程中，对控制系统的要求不断提高，针对一台电动机的控......
倒立摆是一种具有非线性、多变量、强耦合、欠驱动、自不稳定等特性的装置,可以直观反映控制理论中的稳定性、可控性、鲁棒性等许......
倒立摆是控制领域一个经典的实验对象，其系统本身是计算机、机器人、传感、控制等多种技术的有机结合。由于倒立摆系统本身的绝对不......
倒立摆是典型的非线性、高阶次、强耦合、不稳定、欠驱动系统,研究倒立摆的精确控制对工业生产中复杂对象的控制有着重要的应用价......
针对多变量、非线性、强耦合的平面一级倒立摆系统,设计了双闭环模糊控制器。在系统数学模型的基础上,将平面一级倒立摆系统近似分......
为实现平面倒立摆非线性系统的摆起控制,提出了一种基于动觉图式的仿人智能控制策略.该策略通过系统在线特征辨识与特征记忆,开闭......
采用拉格朗日方程建立平面倒立摆的动力学模型，并将其在平衡位置进行线性化，得到了系统在X和Y两个正交控制方向解耦的近似模型．针对每......
倒立摆系统是一个多变量、非线性、高阶次、强耦合、欠驱动的自然不稳定系统,是自动控制理论教学和研究中典型的物理模型。本文以......
该文采用基于能量的拉格朗日方程详细分析了平面倒立摆的数学模型,根据平面倒立摆系统的控制特性对数学模型进行解耦分析,并给出了......
倒立摆是一个不稳定的系统,需要外界不断的进行输入才‘能保持稳定,它具有快速响应、高阶次、多变量、非线性、开环不稳定的特点。......
针对多变量、非线性的平面倒立摆系统,设计了双闭环模糊控制.在该方法中,先将平面一级倒立摆系统进行近似分解成两个非耦合的独立......
倒立摆是一个典型的被控对象，具有高阶次、非线性、强耦合和绝对不稳定的特性，倒立摆稳定控制的研究不仅具有深远的理论意义，而且对工......
倒立摆作为典型的非线性、多变量、强耦合和自然不稳定动态系统,受到物理、机械、数学以及控制等学科的广泛关注,许多研究者将其作......
