平方根滤波相关论文
正交变换容积卡尔曼滤波(Transformed Cubature Kalman Filter,TCKF)在不增加计算量的前提下,解决了容积卡尔曼滤波(Cubature Kalm......
在永磁直线同步电机(PMLSM)的无传感器控制系统中,需要对动子的位置和速度进行实时状态估计.针对标准的容积卡尔曼滤波算法在PMLSM......
为了改善数据突变情况下视觉/惯性组合导航中系统的估计精度及稳定性,本文提出了一种基于李群的自适应无迹卡尔曼滤波组合导航算法......
多普勒雷达资料同化是提高风暴尺度数值预报质量的重要途径。先进的资料同化方法要求从雷达的径向速度和反射率因子分析出准确的动......
[摘要] 由于计算机字长及模型误差的影响，舰载导弹在长时间传递对准时存在滤波器发散的问题。文章首先在考虑甲板面变形等干扰条件......
为了提高非线性滤波的精度、数值稳定性并保证计算速度,将非线性平方根后向平滑(Square Root Backward Smoothing,SR-BS)算法和平......
结合地形辅助导航的特点 ,给出了一个快速的平方根矩阵分解公式 ,应用该公式的平方根滤波地形辅助导航系统 ,不仅可避免由计算机截......
考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点,将零速修正技术与激光捷联惯导/里程计/气压高度表组合导航系统相结合,采......
平淡卡尔曼滤波（UKF）在捷联惯导系统静基座大方位失准角初始对准中计算量大,且滤波数值不稳定.针对这一问题,该文将超球体采样策略与......
针对UKF在捷联惯导系统静基座大方位失准角的初始对准中出现的计算量大和滤波数值不稳定的问题，本文提出了改进的UKF滤波。改进的UK......
针对无线传感器网络（WSNs）动态目标跟踪问题,即通过对传感器获取的动态系统状态进行估计,预测目标的位置。提出一种基于自适应平方根......
随着多个国家和地区全球卫星导航系统技术的快速发展,同时兼容多个导航系统的多模卫星导航定位算法成为研究热点。与单模导航系统......
体积积分是一种新的具有较高代数精度的积分方法.为了提高非线性滤波算法的精度和数值稳定性,将体积积分规则和平方根分解引入卡尔......
考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点，将零速修正技术与惯导，里程计，气压高度表组合导航系统相结合使用，采用序贯处......
为提高动基座下捷联惯导系统的对准精度、数值稳定性和减小计算量,将5阶容积卡尔曼滤波（CKF）、降维算法、多次离散和平方根（SR）滤波结......
摘 要：标准UKF-SLAM算法根据协方差矩阵计算的Sigma点会逐渐偏离真实状态估计值，影响定位精度。针对上述问题，该文引入平方根滤波的方......
结合近年来电压稳定研究的特点和新的趋势，利用母线的同步相量信息，提出采用平方根滤波器进行电力系统参数等值估计。又提出利用V_Q......
本文综述了基于心动(Systolic)阵列结构的并行卡尔曼滤波各种算法及其心动阵列实现,对各种阵列滤波算法在处理单元数,计算时间和效......
本文以车辆环境感知系统中的障碍物检测识别方法为研究对象,由于单传感器获取信息量必然存在一定的不足,本文采用机器视觉与毫米波......
航空重力测量是以飞机为载体,测定近地空中重力加速度的重力测量方法。然而重力异常往往被淹没在大于它几十倍到几百倍的载体加速......
传递对准误差评估，通常需要进行顺序Kalman滤波及逆序平滑处理。在递推处理过程中，系统状态均方误差阵常常失去非负定性而导致滤波发......
本文讨论了利用到达角和到达时间测量数据对三维运动辐射源进行定位与跟踪的方法。为了提高迭代算法的稳定性,提出了迭代的LM最小......
GPS [1]被广泛应用于各领域,在测地测绘,导航制导,环境监测等领域都需要高精度定位。随着实际应用对接收机提出更高的要求,科研人......
硅微陀螺在中低精度惯性稳定平台和导航系统中有广泛的应用。采用多个陀螺组成阵列,可有效提高测量精度。研究了陀螺阵列输出补偿......
针对机动辐射源的单站被动跟踪问题,结合中心差分滤波(central difference filter)方法,该文提出了一种基于中心差分的交互多模型(......
为了解决传统Kalman滤波在处理非线性系统时的局限性,以及扩展Kalman滤波(EKF)在处理强非线性系统时发散性和精度较差的问题,结合......
卫星钟差是影响卫星定位精度的重要误差源之一,而实时精密单点定位又要求卫星钟差实时更新。卫星钟差的解算可通过非差模型或历元......
针对单移动机器人在探索未知复杂环境时,存在鲁棒性较差、效率较低等问题以及现有多机器人协同定位算法实时性较差、数值不稳定和......
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目前普遍采用卡尔曼滤波方法来实现非差法卫星钟差的实时解算。平方根滤波可以增强数值计算的稳定性,避免滤波发散,但矩阵的求逆会......
文章用计算机语言(MATLAB)完成了常规Kalman(卡尔曼)滤波和平方根滤波的实现过程,并且用实测数据比较和分析了常规Kalman滤波和平......
在传递对准精度评估中,由于惯导系统模型参数与实际的物理过程存在偏差、系统量测噪声的特性不确定等因素,采用常规的卡尔曼滤波算......
平方根容积卡尔曼滤波具有良好的数值稳定性与滤波效率，针对滤波中状态函数与实际不符带来的误差对滤波造成的影响，将基于预测残差统......
针对移动机器人在状态突变时同步定位与地图构建精度下降的问题,提出了强跟踪平方根容积卡尔曼滤波SLAM算法(STF-SRCKF-SLAM)。该......
研究了陀螺仪在轨标定问题,提出了一种用星敏感器在轨标定陀螺仪的平方根滤波方法。用星敏感器的姿态输出对陀螺仪的误差系数进行......
针对容积卡尔曼滤波器在递推过程中,计算量大、数值不稳定等问题,提出了平方根容积卡尔曼滤波器。该滤波器不仅增强了数值鲁棒性,......
标准Kalman滤波存在因预报方差Bk/k-1失去对称正定性而引起的发散问题，研究了基于Potter算法的平方根滤波进行GPS／SINS组合导航数据......
针对不敏卡尔曼滤波器在递推过程中的数值不稳定性以及系统发生突变时跟踪效果不佳的问题,提出一种新的机动目标自适应跟踪算法—......
提出了一种解决时变噪声条件下传递对准的改进自适应平方根滤波算法。该算法将状态方差调节因子阵、自适应调节的系统噪声和量测噪......
针对平淡卡尔曼滤波在捷联惯导大方位失准角下的初始对准中容易出现滤波数值不稳定以及计算量大的问题,提出了超球体平方根平淡卡......
针对机载单站无源定位系统中的滤波算法存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度差等问题,提出一种基于奇异值分解的平方根sigma点......
针对无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法与全球定位系统/惯性导航系统(Global Positioning System/Inertial Naviga......
对于目标发生机动时的再入飞行器的跟踪问题,传统跟踪方法是采用机动模型的扩展卡尔曼滤波.本文在提高机动目标跟踪精度的探索中做......
期刊
现实生活中的很多问题都可以用非线性随机系统模型进行描述,如:火箭的制导与控制、雷达探测、卫星轨道和姿态估计等,而非线性滤波......
在主流非线性滤波算法中，诸如扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波都包含状态协方差矩阵的传递，这在滤波器更新步骤经常引起协方差......
针对容积卡尔曼滤波(CKF)在递推过程中易出现状态协方差阵非正定性导致计算发散的现象,该文推导了一种基于奇异值分解的容积卡尔曼......
在运用传统的紧组合导航卡尔曼滤波算法计算过程中,出现了一种现象,本应按滤波方程计算的估计误差随着时间的增加趋于零或者趋于一......
