在轨标定相关论文
提出了一种基于手眼相机的空间机械臂在轨标定方法.该方法采用D-H参数法建立空间机械臂系统的非线性模型，通过设计在轨标定测例，利用......
随着航天技术的发展,空间机械臂在载荷抓取投放、在轨装配、在轨维护等方面的应用越来越广泛,对机械臂的绝对定位精度要求也越来越......
CHAMP (CHAllenging Minisatellite Payload)是德国地学研究中心负责运行的小卫星探测项目，主要用来研究地球的重力场，磁场和高层大......
本文基于卫星天基有效载荷对星敏感器系统常值误差进行了在轨标定算法研究。利用天基载荷对目标恒星成像，设计了最小二乘算法，卡尔曼......
为了获取高精度的月面高程,需要对激光器的指向误差进行准确估计。月球轨道激光高度计(LOLA)在轨工作期间,由于月球昼夜温度相差较......
为了保证长期在轨工作的捷联惯性导航系统的精度,设计了一种捷联惯导在轨标定算法。通过分析捷联惯导的主要误差源,建立了标定误差......
静电加速度计(ACC)是低-低卫星跟踪卫星(SST-LL)重力测量卫星的关键载荷之一,其性能直接影响地球重力场空间变化率的测定结果.为了......
观测数据的系统差是影响卫星定轨精度的主要因素,其中卫星转发器时延由于难以直接在轨测量获取,因此成为FY-4A静止气象卫星观测数......
在轨标定技术是影响星载激光雷达光斑定位精度的核心技术之一.介绍了目前国内外星载激光雷达的在轨标定技术发展现状,分析了各类在......
本文介绍了天绘一号卫星无地面控制点条件下摄影测量过程中关键技术,包括相机在轨标定、等效框幅像片(EFP)多功能光束法平差、角元......
本文对美国用于星载核爆探测的两颗卫星ALEXIS、FORTE卫星上搭载的电磁辐射探测器在轨标定试验情况进行了介绍。根据资料，ALEXIS上......
遥感相机内方位元素的在轨标定对遥感图像的定位和测量具有重要意义.利用线阵推扫传感器构像模型,提出了一种对CBERS-02B星HR相机......
立方体卫星是一个新创举。由于立方体卫星能快速实现标准化和模块化,因此其具有很好的发展前景。但随着立方体卫星应用日趋复杂化,......
遥感相机内方位元素的在轨标定对遥感图像的定位和测量具有重要意义。利用线阵推扫传感器构像模型,提出了一种对CBERS-02B星HR相机......
本文在阐述卫星运动姿态的描述方法、姿态运动学和动力学方程等理论知识的基础上。 分析了陀螺和星敏感器的测量原理与误差源，研......
虽然非线性估计方法目前已非常丰富，但客观来说，并不存在某一个估计方法可以“最好”地实现所有类型问题的估计，这在重力卫星质心在轨......
光学相机的畸变参数测量是内方位元素测量的重要内容，畸变参数的准确性对遥感影像的内部几何精度影响很大。目前我国的光学遥感相机......
磁通门磁强计是一种传统的高灵敏度磁场矢量探测器，在空间探测领域有着广泛的应用，但是由于受加工工艺和安装工艺水平的限制，实际使用......
来自宇宙空间的伽玛射线爆发(CRB)是天体物理领域研究的热点，其发现最早要追溯到上个世界60年代，迄今为止，国际上已经先后观测到伽玛......
硬X射线调制望远镜(Hard X-ray Modulation Telescope，简称HXMT)是我国第一颗空间天文卫星，它采用我国学者发展的直接解调成像方法，将......
为了获得内方位元素的在轨值,提高遥感影像的定位精度,利用线阵推扫传感器构象模型,提出了一种对HJ1B-CCD相机内方位元素进行在轨......
针对柔性卫星在轨模态辨识问题,提出一种应用机器视觉对卫星大型柔性附件在轨受到激励时进行模态辨识的方法。通过对视觉系统进行......
为了提高基于磁强计和微电子机械（MEMS）陀螺的微小卫星定姿系统的精度,提出在无姿态信息时仅依靠三轴磁强计以及MEMS陀螺的测量信息......
针对数字试验场基础影像与卫星三线阵影像在获取时期、影像质量等方面差异较大的特点，本文设计了从试验场中快速、准确地检索和提取......
相机几何参数是影响卫星影像几何精度的重要因素。基于地面试验场的相机参数在轨标定是解决参数变化的有效手段,但其标定结果受制......
天绘一号卫星自在轨运行以来,已获得大量对同一地域的重复摄影测量无控定位成果数据。为充分利用这些资源,本文针对天绘一号卫星重......
天绘一号（TH-1）卫星是我国首颗传输型立体测绘卫星。在概述该卫星光学成像传感器、数据产品之后，本文重点介绍了实现无地面控制点摄影......
为了确保小推力量级电推进器在轨工作的有效性,提出了一种基于MME/KF（Minimum ModelError/Kalman Filter）的电推进器推力在轨标定算......
为了完成对观测源的科学分析,需要对硬X射线调制望远镜(HXMT)卫星进行在轨标定。利用卫星上携带的标定放射源、探测器元素活化后产......
为提高三轴稳定卫星姿态确定精度，针对典型的陀螺/星敏感器联合定姿方案，结合二阶非线性滤波估计，推导了一种利用星敏感器对陀螺进行......
提出一种改进的激光星间链路终端（LCT）指向误差在轨标定方法,对激光星间链路终端指向误差模型和观测数据获取方法进行改进。针对现有......
星敏感器结构设计与安装过程会产生多种误差,主要误差源有星敏感器像平面主点误差、主距误差、倾斜误差与旋转误差,这些误差影响了......
结合陀螺在微小卫星上的使用，提出了一种不依赖于其余敏感器信息的陀螺随机常值偏置实时在轨标定技术。该技术利用陀螺在轨实时测量......
针对航天器冗余陀螺仪误差系数的在轨标定问题,利用模型置换方法建立了冗余情况下的隐式标定模型,该模型结构简单,能够充分利用所......
针对激光星间链路终端指向误差在轨标定中航天器姿态测量误差影响标定结果的问题,本文提出了基于多链路测量的航天器姿态测量误差......
介绍了东方红三号卫星的速率积分陀螺的基本工作原理和性能指标，描述了速率积分陀螺的数学模型。分析了东方红三号卫星陀螺在轨飞行......
地磁场矢量可描述成卫星的位置函数,利用三轴磁强计观测地磁场矢量或模,可实现近地卫星在任何运行状态下的自主导航,但是由于地球......
采用高精度卫星导航速度、位置信息以及星敏感器提供的姿态信息设计十表冗余捷联惯组的标定模型,包含陀螺和加速度计的零次项和标......
针对大视场星敏感器的在轨标定问题,提出了一种基于矢量观测的检校新模型。将3个罗德里格参数代替欧拉角,作为外方位参数与畸变参......
研究了在轨卫星姿态控制系统发生可修复性故障状况下的重构容错控制。首先在星敏感器对陀螺的标定模型中引入控制有效性因子,并利......
太空已成为目前各国激烈竞争的领域,为了应对来自太空的威胁,我们必须对所有在轨目标进行全面监视,天基大视场望远镜作为空间监视......
为了提高剩磁波动影响下微纳卫星在轨定姿精度,提出一种结合地面剩磁标定数据、采用改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对磁强计剩磁偏......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对加速度计标度因数在轨标定精度低、成本高,需要其他辅助设备且难以工程实现等问题,提出了一种利用杆臂效应在轨标定加速度计标......
相机参数在轨标定是无地面控制点条件下提高定位精度的关键环节,利用立体影像进行空中三角测量光束法平差,是实现相机参数在轨标定......
作为惯性技术中最常用的姿态测量仪表，星敏感器和陀螺仪的精度直接影响整个姿态确定系统的精度。航天飞行器在空中的工作环境等因素......
卫星天线相位中心偏差是GNSS观测量的主要误差源之一。针对北斗区域系统(BDS-2)的卫星天线相位中心在轨标定问题,提出联合处理BDS......
