小脑神经网络相关论文
本课题基于国家重点研发计划项目“工业流程用高效电机系统”,针对新型宽禁带半导体器件变流系统特性及应用技术进行研究。随着电......
目的 为提高灌装生产线的灌装精度和速度,设计一种包装生产线智能灌装控制系统.方法 阐述灌装生产线基本结构,包括输送、空瓶检测......
混沌现象是非线性系统研究的一个热点.对混沌现象及控制的研究目前已经成为国际上研究的前沿,无论在理论还是实践方面都取得了喜人......
模糊性是客观世界中某些事物本身所具有的一种不确定性，它与随机性有着本质的区别。有明确定义但不一定出现的事件中包含的不确定性......
随着机器人技术的不断发展和理论的不断完善,仿人机器人越来越成为人们的研究重点。人们对仿人双足步行机器人的环境适应性提出了......
凝汽器优化运行是目前火电机组经济性研究热点之一,而获得准确的循环水流量是优化运行的关键,论文研究火电机组循环水流量测量具有......
微量液体灌装系统主要应用在化工、食品、医药等生产过程中。精油、口服液、针剂等通过复杂工艺提取出来的经济价值较高的产品,对......
针对基于瞬时无功理论的软件锁相环（SPLL）在三相系统电压不平衡时锁相不准和相位非线性畸变的问题,分析了其产生的原因,提出一种基于......
提出了一种基于模糊系统的新型CMAC神经网络,该神经网络与CMAC相比,它不需要对输入分量进行量化,而且能够根据实际问题的性质来初......
关于飞机地面空调温度优化控制问题,飞机地面空调车温度控制系统具有参考模型不精确、非线性、时变、工作环境不稳定等特点。针对......
出水浊度是净水混凝投药过程的重要指标,由于过程受多变量影响,且滞后时间较长,故工业控制中常用的反馈控制器无法实现对出水浊度......
由于机械手逆运动学问题的求解存在多解且非常复杂,以往解决机械手的逆运动学求解问题主要是通过神经网络逆模型来建立机械手的逆......
针对传统PID模型在火箭炮调平系统中出现调平速度不快、调平精度不高等现象,提出了一种小脑神经网络（CMAC）与模糊PID相结合的算法,充......
为合理选取溪洛渡水电站岩体力学参数，运用偏最小二乘回归对神经网络输入数据进行处理，提取了对系统具有最佳解释能力的新综合变量，较......
提出了一种基于模糊系统的新型CMAC神经网（FuCMAC），该神经网络与经典的FCMAC相比，它的逼近精度更高，能够解决CMAC系列网络逼近精度不高......
为了补偿超磁致伸缩作动器（GMA）内在的滞回非线性提高其精度,将小脑神经网络（CMAC）前馈和PID反馈控制器相结合,提出了一种实时滞回补偿......
传统的方法用于解决机械臂逆运动学问题不仅计算量大，而且还有不唯一解问题，很难用于机械臂的实时控制．系统地研究了CMAC神经网络在三......
介绍了一种用单输入单输出模糊小脑神经网络(SISO FCMAC)对热电偶进行非线性误差补偿的方法.并以单片机89C51以及外围芯片为核心设......
文章提出了一个由外销商训练的基于一种新型模糊小脑神经网络的Agent外贸协商模型。由于模糊小脑神经网络训练快速性，所以客户在输......
燃气发动机混合气中煤层气浓度、压力或温度发生变化时,空燃比随之发生变化.为了控制发动机空燃比,使其在煤层气理论空燃比17.2附......
作业型飞行机器人是指能够对环境施加主动影响的飞行机器人,它通常由旋翼飞行器与机械臂组合而成.本文针对作业型飞行机器人在动态......
在测量系统中,传感器的非线性特性是测量系统误差的主要来源。要提高测量系统的精度,就必须进行误差补偿。设计了一个用模糊小脑神......
提出基于Matlab—CAMC实现水轮机修复机器人工作空间修复区域仿真的方法，构造了一种3层小脑神经网络（CMAC），以机器人示教得到的修复区......
研究水轮发电机组优化控制问题,电能的电压和频率应保持稳定值,保证安全供电。由于水轮发电机组是一个非线性、时变的复杂系统,传......
飞机舵机电动加载系统是一种地面半实物仿真设备,通过模拟舵机所受各种力载荷的变化情况来测试舵机在不同飞行状态下的工作性能,从......
由于人类持续频繁的空间探测和研究活动,如今大多数曾经用于探测活动的航天器已经停止工作,对后续发射的航天器来说他们已经成为了......
在分析驾驶员的运动控制行为特性基础上,仿照人小脑神经网络结构,建立了驾驶员对汽车方向控制行为的小脑神经网络控制模型,以此对......
针对河南某公司“1＋4”铝热连轧机升级改造过程中产生张力波动问题，分析了影响张力波动因素，结合前后张力对前滑值的影响，完善了连轧张......
偏最小二乘回归方法能有效地提取对系统最佳解释能力的新综合变量,较好地克服自变量间的多重线性相关性,但不能有效处理因变量与自......
路径跟踪的精确度问题是机器人研究的最后重要课题之一,文章基于小脑神经网络模型与PID复合控制器的处理路径跟踪问题。鉴于该复合......
风向测量值是控制风力发电机偏航的依据。风向测量值和原始风向值之间通常会存在偏差,这是影响风力发电机风能捕捉效率的主要因素......
针对机场鸟情预测这一问题,本文提出了一种运用CMAC小脑神经网络算法预测鸟情的新方法。通过采集某机场鸟情信息及天气情况的数据......
为探究短裤松量变化对截面廓形的影响,选取与裤装造型密切相关的腰围、臀围等特征截面进行研究。通过[TC]2三维扫描仪获取截面点云......
船舶在海上航行时,由于受到海浪、海风等因素的作用,不可避免地产生各种摇荡,剧烈的摇荡对船舶的适航性、船舶的安全航行、船上的......
模块化可重构机器人在外在结构上特点比较显著,具有简单的结构、功能强大、稳定性高等优点,它是现代机器人发展的一个前沿分支。模......
机器人视觉伺服系统是当今机器人技术的热门研究课题之一。非线性、耦合、不确定性等因素是影响机器人视觉伺服系统性能提高的关键......
以河南某公司“1+4”铝热连轧机组升级改造项目为依托，对精轧机组的穿带、张力的建立和控制方法进行了深入的研究，对卷取张力的控制......
