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提出基于Matlab—CAMC实现水轮机修复机器人工作空间修复区域仿真的方法，构造了一种3层小脑神经网络（CMAC），以机器人示教得到的修复区域位置信息为CMAC网络输入空间的输入向量。用扩展B样条函数作为CMAC非线性映射的基函数，用合并单变量函数exp（）训练CMAC，用Matlab语言工具箱和编辑器进行程序设计并仿真，为机器人的运动规划、轨迹规划和工艺参数规划提供了依据。