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移动机器人是机器人技术领域中的一个重要分支,跨越了计算机、自动控制、机械、电子等多个学科。目前,越来越多的移动机器人被应用......
体感交互作为一种新型的人机交互方式，近年来由于计算机视觉处理技术不断成熟以及计算能力的大大增强，被引入到越来越多的多媒体设备......
移动机器人导航技术是机器人研究领域里的一个热点问题，可以说是机器人实现智能化并且应用于人类生活中的第一步，因此对人类的生活质......
以LPC2478为核心的嵌入式控制系统通过对多路传感器的数据采集,实现了波浪能滑翔器在海洋中的自主巡航监测环境。基于高斯大地线算......
针对传统无人机导航控制系统的局限性，提出一种基于模糊自适应PID控制的无人机导航控制系统。建立控制量误差及其变化率与PID参数的......
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高精度运动捕捉系统对四旋翼飞行器控制算法的研究具有重要意义。针对传统PID控制在出现较大速度变化率时,会输出很大偏差引起系统......
将计算机、传感器、GPS和数据通讯等技术集成和融合,开发了一种基于DGPS定位传感器的农业机器人导航控制系统。论述了农业机器人的......
为实现爬游无人潜水器水中巡游和海底爬行作业的任务需求,研究并设计爬游无人潜水器导航控制系统。针对爬游无人潜水器的功能和控......
结合星际探测车的运行环境和任务,提出了一种三层递阶式智能导航控制系统结构。该结构采用了慎思与反应相结合的导航控制策略,通过......
为进一步提升农用无人机导航控制系统的精度和时效性,在深入理解农用无人机的工作原理及部件组成的基础上,结合单片机控制机理对农......
基于当前变电站应用的磁导轨配合RFID标签导航方式在实际应用中存在导航精度不高、受磁场环境影响大的问题,设计了GPS/LMS组合导航......
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变电站智能化的步伐随着科技的发展不断加快,其中变电站智能巡检机器人就是变电站智能化的主要体现之一。智能巡检机器人的出现替......
为了有效提高捷联惯导系统的可靠性 ,对捷联惯导陀螺仪冗余配置方案的系统优化进行了研究 ,介绍了冗余配置原则 ,结构方案对比与选......
新型电动平车导航控制系统是采用基于红外与视频结合的导航系统,不需要专用轨道和磁条等导轨设施,在地面用油漆喷涂路线和工位符号......
近年来,机器人在许多领域已开始进入商用,机器人的相关核心技术也得到了快速发展。其中,室内服务机器人作为机器人重要应用场景之......
讨论了导航控制计算机中实时管理与调度软件的设计问题。该软件用于在无人机飞行过程中实现对数据采集、处理、输出和BIT检测等的......
基于GPS的无人车导航控制系统由无人车导航终端和监控站两部分组成。采用GPS技术实现无人车的实时定位和跟踪;利用串口通信编程与......
