体感交互作为一种新型的人机交互方式，近年来由于计算机视觉处理技术不断成熟以及计算能力的大大增强，被引入到越来越多的多媒体设备（如电视机、高清播放机以及电视游戏机等）中。体感交互方式更加符合人类自身行为习惯，所以该技术可以极大地提升这些多媒体应用的用户体验。特别是Kinect等体感设备的出现，研究人员可以更加容易获取深度图像数据，对基于深度图像数据的体感技术研究也越来越多。　　NVD（Next-generation Versatile Disc，新一代红光高清光盘）嵌入式高清播放机平台，建立在Linux之上，具有良好的扩展性。通过使用Kinect设备，为NVD加入手势导航控制功能，可以进一步提升NVD高清播放机的用户体验。基于Kinect的NVD导航控制系统，通过移植libfreenect到NVD平台，实现了从Kinect设备获取深度图像数据的功能。在动态手势识别模块中，充分利用了基于深度图像的手势识别方法在复杂背景和弱光条件的鲁棒性特点。手势区域分割过程中，实时将手势区域从深度图像帧序列中分割出来；使用卡尔曼滤波修正跟踪目标的坐标位置，减少了目标运动轨迹的抖动；接着，通过对运动手势坐标序列的实时分析，提取运动手势命令。最后，通过将手势导航功能集成到NVD平台的导航控制系统中，为NVD高清播放机加入手势导航控制功能。　　通过对系统各个子模块功能以及整体系统的测试，测试结果表明，各个子模块功能良好，效果达到预期目标。系统的手势导航控制功能正常，提升了NVD高清播放机的用户体验。