室外移动机器人相关论文
随着人工智能水平的不断提高,具有自主导航能力的室外移动机器人在工厂物流、园区巡检、快递配送等领域得到日益广泛的应用,同时定......
移动机器人路径规划多为先进行代价地图构建,然后在此基础上进行轨迹规划,使用Gmapping、Cartographer、Hector和Karto等不同建图......
本文对室外移动机器人的运行环境进行了系统的研究和分析,提出了室外移动机器人可行路视觉检测系统,所研究的主要内容包括:基于视......
室外移动机器人定位技术是智能移动机器人的一个研究热点。随着多传感器信息融合的发展，将其应用到机器人定位中成为一种趋势。本论......
图像的无线传输是遥控系统的关键技术。在THMR-V的临场感遥控系统中,移动指挥站THMR-V(指挥站)使用定向天线接收室外移动机器人站(......
室外移动机器人也称为智能汽车,对它的研究开始于上世纪70年代,最初的资金主要来自于军方支持,早期的应用领域也主要集中在军事科......
移动机器人相关技术研究中,自主导航技术是其研究核心之一,它反映了移动机器人的自主性和智能程度。而为了完成导航任务,必须解决......
针对室外移动机器人的行驶特点 ,将车体模型划分为前轮转向模型、速度模型和位姿模型三个部分 .提出用模糊集合与神经网络相结合来......
提出了一种用于室外移动机器人的道路标志自动统计识别方法。针对我国道路标志图像的基本特征,全面分析转弯道路标志图案后发现:图......
提出了一种应用于室外移动机器人避障与导航的新方法——角度势场法．此方法将当前视场极坐标系的二维障碍物信息转换到一维的角度域......
针对复杂交通场景中的室外移动机器人，提出了一种基于小波模极大值和集成学习支持向量机的障碍物检测方法．首先引入了基于小波模极大......
随着经济社会的不断发展,科学技术水平也越来越高,移动机器人的研制水平得到极大的提高,许多行业都开始将移动机器人运用到日常工......
针对室外复杂地形环境下移动机器人基于激光扫描数据的辅助三维定位和建图方法进行了深入研究,首先通过惯导(IMU)里程计方法高频率......
随着移动机器人研究的重要性越来越受到人们的关注,移动机器人应用场景也逐渐由室内的结构化环境转变为室外的非结构复杂的地形环......
室外移动机器人是一种能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的智能移动机器人,其研究涉及多个学科的理论与技术,体现了信息科学......
自主导航能力作为移动机器人行为智能化和自主化的前提,首先需要解决机器人的自主定位与建图问题。对于室外机器人应用来说,激光LI......
为获取基于地图匹配的定位算法所要求的环境地图,提出了一种室外环境下基于图像拼接的地面特征地图创建方法.创建过程分为环境探索......
具有高级自主行为能力的移动机器人是移动机器人研究领域的重要范畴,在多种特殊的工作环境下,自主式移动机器人凸现其实用价值。室......
遥操作是移动机器人指挥控制的重要手段之一。介绍了一种新型的室外智能移动机器人遥操作系统。本系统改变传统的固定指挥站,采用......
在清华大学室外智能移动机器人的临场感遥控系统中,移动指挥站(MCS)使用定向天线接收移动机器人站(MRS)双面摄像机得到的图像信息......
