姿态确定相关论文
本文研究了主流的星敏感器多矢量天文定姿算法，从理论上对SVD算法、TRIAD算法、LS算法、QUEST算法和线性估计算法进行了详细推导。......
全球导航卫星系统（GNSS,Global Navigation Satelite Sysyem）可以提供全球、实时和持续的定位服务,包括米级标准定位服务到厘米级精......
本文以被动磁控稳定卫星的姿态确定问题为对象,研究了仅依靠太阳矢量观测的航天器姿态确定问题。通过数学推导的方式对磁偶极子矩......
空间绳系卫星系统成为近年来航天领域研究热点之一。学者们针对空间绳系系统物理场建模、动力学特性、控制律设计等问题开展理论研......
本文研究基于多敏感器的高轨卫星姿态确定问题.建立了基于陀螺仪和星敏感器组合的姿态确定模型.构建了联邦卡尔曼滤波器,并采用故......
本文提出一种基于星敏感器和UKF的卫星姿态确定方法。该方法采用星敏感器作为姿态测量器件，星敏感器与陀螺相比，一个显著的优点是测......
本文重点介绍了用于某型应用卫星上的星敏感器姿态确定系统的设计与半实物实时仿真系统的建立.卫星姿态确定系统采用了双探头星敏......
针对卫星机动情况下姿态确定问题提出了一种扩展卡尔曼滤波方法,采用陀螺仪、太阳敏感器和红外地平仪作为测量元件.采用姿态四元数......
本文介绍了资源三号(ZY-3)卫星利用星上下传的敏感器数据进行事后高精度姿态确定系统的主要功能和算法设计.给出了星敏感器和陀螺......
本文以科学双星计划中两个自旋稳定的小卫星为背景,介绍卫星平台姿态控制系统的功能和组成、敏感器配置以及自旋轴姿态确定方法,其......
会议
为满足遥感卫星对于高精度姿态信息的需求,提出了一种星敏感器/陀螺组合的卫星姿态确定算法.针对用QUEST算法计算星敏感器输出的姿......
采用原始多普勒及载波相位导出多普勒观测数据,进行动态环境下单天线测姿性能的实验验证,并对比不同运动状态下载体的测姿精度。结......
本文利用无重置的联邦滤波基于分散化卡尔曼滤波原理进行信息融合，在提高精度的同时又避免了局部故障信息对系统的污染，设计了多敏感......
本文根据卫星姿态动力学模型,推导出应用陀螺和星敏感器确定卫星姿态的基于欧拉角的数学模型,应用状态估计法,给出了姿态确定滤波......
卫星姿态确定和控制是卫星实现其功能基础。从前苏联发射第一颗人造卫星以来，卫星姿态的测量、确定以及控制技术已经发展成为比......
近几年兴起的脉冲星导航技术研究主要基于到达时间观测量，而脉冲星还具有显著的偏振特征，其偏振观测应含有观测者与脉冲星空间轴的方......
脉冲星是一种具有强引力、强电磁、超密度的高速自转的中子星,被应用于引力波探测、深空导航等很多前沿课题的研究。在导航方面,相......
在现代航空、航天、陆地车辆以及舰船的导航和控制上都需要确定载体的姿态。姿态确定中使用最广泛的传感器是陀螺，但是高昂的价格限......
卫星小型化，已经成为当今卫星研制的趋势。特别是现代小卫星具有巨大的经济优势和令人注目的效果，使现代小卫星、微小卫星走进新的天......
星敏感器是一种高精度的姿态确定仪器。在过去大约30年时间里，已经研制了两代CCD星敏感器。第二代星敏感器由于指向精度高、无姿态......
高精度姿态测量设备获取的姿态信息对提升光学遥感卫星图像几何质量和目标定位精度具有重要的意义。在卫星定姿精度需求不断提升的......
姿态参数是卫星正常运行的关键参数,卫星的控制水平直接受其姿态确定精度的制约,而卫星姿态确定的精度受采用的确定算法和敏感器性......
随着世界发展的不断加快和人类数量的不断增加,如石油、天然气和煤炭等传统能源已经越来越难以支撑社会与科技的高速进步。而空间......
随着航天技术的快速发展和空间探索任务的不断拓进,世界各国对于超大型结构组合体航天器的研制都提出了要求。空间站、空间太阳能......
在地铁隧道建设中,盾构施工日益普及,对盾构机姿态的精确定位是确保地铁贯通的必要条件。本文在分析与比较当前盾构机姿态确定主要......
本文基于某在研试验卫星,提出了一种适用于微纳卫星的低成本、低功耗姿态确定与控制系统方案.该方案采用三轴磁强计和太阳敏感器为......
LABEN(FINMECCANIA公司)引进的GPS张量~(TM)接收机是一种经空间鉴定的GPS姿态与轨道确定系统,它为航天器从发射到在轨运行的制导和......
GPS姿态确定系统技术特性与用户手册(软件2.10版) 1 系统定义1.1 基本功能描述TANS矢量接收机是一种使用全球定位系统(GPS)卫星播......
星载GPS定位和定轨的益处已在有限的几项卫星任务(如PoSAT-1)上得到验证。GPS姿态确定是个复杂的问题,它已是人们进行大量研究的一......
姿态确定是ＧＰＳ在航天器上应用的一个重要方面。采用广义卡尔曼滤波（ＥＫＦ）方法利用ＧＰＳ进行航天器姿态确定，建立了ＧＰＳ载波相位观测和航天器姿态运动的......
采用ＧＰＳ定姿技术作为卫星高精度自主姿态确定系统的备份，可以提高系统可靠性。在小型和微小卫星上采用ＧＰＳ定姿技术，保证在满足重量、功耗和......
针对多波束GEO卫星姿态标校确定,本文给出了具有四个正交波束的标校系统,基于标校波束指向及地面观测,详细推导出卫星姿态测量方法......
本文介绍计算GPS姿态确定整数模糊解的一种新算法.该算法首先引用瞬时(静态)整数搜索法,利用一个几何不等式大大缩小搜索空间。然......
本文首先介绍了利用GNSS进行航空载体姿态确定与地面载体和卫星姿态确定的差异,然后提出了适用于航空载体姿态确定的基于"当前"统......
本文首先介绍了利用GNSS 进行航空载体姿态确定与地面载体和卫星姿态确定的差异，然后提出了适用于航空载体姿态确定的基于“当......
研究利用磁强计和光纤陀螺作为姿态敏感器的近地轨道微小卫星的姿态确定问题。针对目前广泛应用于该类卫星姿态确定的扩展卡尔......
从提高风云四号气象卫星的姿态确定和图像定位精度的需求出发，搜集了建立导航星数据库的基础数据，确定了导航星选取的原则：①根据星敏......
多年来,在海上遥测数据处理中,对利用卫星模拟遥测数据确定卫星姿态积累了一定经验,本文从几何姿态确定的原理入手,对数据的选取和......
磁强计作为卫星姿态确定的有效测量部件,已经越来越受到人们的关注,但目前大多都是通过卡尔曼滤波进行卫星姿态确定.本文通过真实......
本文介绍了航天器控制系统的一般组成,针对光纤陀螺在姿控系统应用技术展开讨论,特别是光纤陀螺和星敏感器组合姿态确定问题.本文......
由于人们对小型卫星的兴趣日益浓厚,所以对于廉价姿态测量和控制系统的需求也日益增长。本文介绍卫星国际有限公司(SIL)研制的适用......
