姿态确定相关论文
本文研究了主流的星敏感器多矢量天文定姿算法，从理论上对SVD算法、TRIAD算法、LS算法、QUEST算法和线性估计算法进行了详细推导。......
全球导航卫星系统（GNSS,Global Navigation Satelite Sysyem）可以提供全球、实时和持续的定位服务,包括米级标准定位服务到厘米级精......
本文以被动磁控稳定卫星的姿态确定问题为对象,研究了仅依靠太阳矢量观测的航天器姿态确定问题。通过数学推导的方式对磁偶极子矩......
空间绳系卫星系统成为近年来航天领域研究热点之一。学者们针对空间绳系系统物理场建模、动力学特性、控制律设计等问题开展理论研......
脉冲星是一种具有强引力、强电磁、超密度的高速自转的中子星,被应用于引力波探测、深空导航等很多前沿课题的研究。在导航方面,相......
在现代航空、航天、陆地车辆以及舰船的导航和控制上都需要确定载体的姿态。姿态确定中使用最广泛的传感器是陀螺，但是高昂的价格限......
随着航天技术的发展，对于卫星执行的任务提出了更高的要求。想要出色地完成这些任务，就需要提高卫星姿态确定系统的精度。 卫星姿......
卫星小型化，已经成为当今卫星研制的趋势。特别是现代小卫星具有巨大的经济优势和令人注目的效果，使现代小卫星、微小卫星走进新的天......
高精度姿态测量设备获取的姿态信息对提升光学遥感卫星图像几何质量和目标定位精度具有重要的意义。在卫星定姿精度需求不断提升的......
姿态参数是卫星正常运行的关键参数,卫星的控制水平直接受其姿态确定精度的制约,而卫星姿态确定的精度受采用的确定算法和敏感器性......
在轨航天器的姿态确定问题是航天器系统工程中的基本问题,也是航天器执行各项太空任务的基础。不论是航天器的轨道姿态机动、空中......
随着世界发展的不断加快和人类数量的不断增加,如石油、天然气和煤炭等传统能源已经越来越难以支撑社会与科技的高速进步。而空间......
本文首先介绍了利用GNSS进行航空载体姿态确定与地面载体和卫星姿态确定的差异,然后提出了适用于航空载体姿态确定的基于"当前"统......
本文首先介绍了利用GNSS 进行航空载体姿态确定与地面载体和卫星姿态确定的差异，然后提出了适用于航空载体姿态确定的基于“当......
空间星光测量技术在航天器执行各类任务的过程中发挥着至关重要的作用.简要介绍了空间星光测量技术的基本概念,对典型的空间星光测......
立方体卫星近年来发展迅速。目前全球发射的立方体卫星数量已达300余颗,其已成为在轨航天器的一个重要分支。姿态确定与控制系统是......
编队卫星星间相对状态自主高精度测量作为编队卫星自主相对导航和控制，以及编队卫星精确指向、队形保持和匹配的重要组成部分，是关系......
姿态确定与控制是深空探测器的关键技术之一，可靠、高效的姿态确定与控制方法是深空探测任务成功的前提。本论文以某深空探测器为设......
航天器的姿态信息是导航系统中的重要参数,利用载波相位观测量对其姿态进行测量是GPS应用的一个新领域。GPS测量姿态不仅成本低、......
虽然非线性估计方法目前已非常丰富，但客观来说，并不存在某一个估计方法可以“最好”地实现所有类型问题的估计，这在重力卫星质心在轨......
近年来，世界各国积极发展的航空航天事业都离不开导航技术，而自主导航技术更是迫切的需求。恒星因其分布的自然规律性，是一种重要且可......
姿态确定系统是卫星姿态控制系统中的重要组成部分,星敏感器与陀螺组合定姿是实现高精度姿态确定的常用组合,在卫星的姿态确定系统......
针对经典扩展卡尔曼滤波(EKF)依赖于未知参数动态模型的准确程度这一问题,提出了一种基于当前星敏感器观测信息的模型误差补偿算法......
针对高动态条件下星图拖尾导致惯性星光组合定姿精度下降甚至无法定姿的问题,提出了一种基于乘性扩展卡尔曼滤波的惯性星光深度组......
为了提高飞行器姿态测量精度和简化姿态确定的复杂性,提出了一种基于加权矢量和的TRIAD飞行器姿态确定算法。该算法基于TRIAD姿态......
利用在轨光学相机对空间目标进行跟踪测量,目标相对运动角参数的测量精度决定了空间目标的定轨精度。针对轴系定向原理精度差、天......
提出了一种组合敏感器定姿算法。针对卫星上同时装备有磁强计与全球卫星定位系统 (GPS)的情况 ,利用两者的测量信息 ,在卡尔曼滤波......
本文首先应用最小二乘误差补偿算法来校正磁强计的航向角,这样可以提高系统的定姿精度;然后再利用校正后的姿态角信息来应用到GPS......
本文探讨了利用方位矢量和陀螺速率观测信息确定卫星姿态的问题.该问题实际上是一个非线性/非高斯状态滤波问题,因此,经典的基于EK......
从对地观测平台角秒量级姿态确定需求出发,在构建星敏感器惯性系成像模型的基础上指出,恒星在成像面上的定位误差是星敏感器姿态确......
为实现惯性/天文组合导航,提高导航精度,本文研究了基于星敏感器的天文导航姿态确定原理,在理论上推导了用于载体姿态解算的TRIAD......
磁力计是用于确定机器人姿态的常用传感器之一,在使用过程中极易受到周围环境磁场和量测噪声的干扰。传统的椭球拟合能够校准环境......
给出了一种导航星的选取方法,该方法以J1991.25 Hipparcos星表为中心,联合Tycho-2星表、SAO星表及Pulkovo视向速度表,通过精密历元......
在建立卫星姿态运动学方程与姿态动力学方程的基础上,设计了姿态控制器,仿真结果表明该控制系统具有较好的动态和稳态性能;结合有......
针对捷联式姿态确定系统误差随时间积累的缺点,设计了一种由MEMS陀螺、加速度计及微磁强计组合的姿态确定系统。采用Allan方差方法......
针对航姿参考系统（AHRS）小型化、低成本工程实现的需要,基于微惯性测量单元（MIMU）及磁强计,提出了一种在线实时定姿方法,给出了详细的......
研究了微型飞行器姿态确定系统的样机实现．在对MEMS惯性器件性能分析和零偏温度建模的基础上，提出微型飞行器九位置非正交及安装误差......
设计了一种具有高精度姿态确定性能，高输出率、低耗、快速初始化、通过数据合成而具备坚固性和冗余性的多天线GPS和微机械惯导组合......
为了提高姿态确定算法的计算速度，通过对陀螺星敏感器姿态确定算法的详细分析，设计出了基于SOPC（System On a Programmable Chip）系统......
为了提高卫星姿态定位精度,设计了一种面向立方体卫星的太阳姿态定位传感器。选择模拟式太阳定位传感器,以小孔传感器来组成光学头......
基于多项式插值近似，导出了具有良好实时性能的二阶插值非线性滤波算法，并将该算法应用干星光-陀螺模式下三轴稳定卫星的姿态确定中．......
恒星敏感器是目前航天器用于确定姿态的最先进的空间姿态敏感器之一.综述了恒星敏感器的组成、工作原理及国内外发展近况,并简要介......
本文主要介绍了微小卫星姿态控制系统的研究现状以及姿态确定的基本算法,提出了研究发展的趋势.在硬件平台上,采用FPGA来实现姿态......
卡尔曼滤波因其良好的性能广泛应用于卫星姿态确定中。经典的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法在估计姿态坐标系中表示估计误差矢量，由于没有......
