姿态机动相关论文
研究柔性结构振动与航天器姿态运动的刚柔耦合的控制问题,采用非约束模态法对柔性航天器构建适合控制器设计的状态空间模型.针对柔......
针对具有0.01 Hz极低频主模态的超大型航天器的姿态机动问题,给出利用经典的Bang-Bang轨迹规划方法、滤波轨迹规划方法和传统的相......
针对变参数挠性航天器的姿态机动问题,在变幅值零振动成形器的基础上,提出了鲁棒性较强的变幅值零振动和零微分成形器设计方法,设......
随着航天技术的不断发展,高分辨率对地遥感卫星的空间分辨率和时间分辨率不断提升,除了对有效载荷分辨率提出更严格的要求外,还需......
本文主要结论包括推导了带柔性附件充液航天器耦合系统的动力学方程，采用Melnikov积分，得到复杂航天器混沌姿态的解析预测准则。从解......
地球同步轨道SAR卫星(Geo-SAR)是一种具有快重访、高机动、大幅宽特点的新体制微波遥感系统.Geo-SAR卫星的高机动性主要通过卫星的......
随着深空探测技术的不断发展，三体平动点的应用潜力和重要地位日益凸显。在平动点建立大型长期在轨空间站，可为行星际航天器提供在轨......
航天器常常有快速或者大角度的姿态机动任务，而控制力矩陀螺由于具有力矩放大作用成为了理想的姿态执行机构，本文对安装有控制力矩陀......
通过对我国在轨导航卫星机动过程的分析，归纳总结了姿态机动模式和轨道机动模式的实施步骤及事件集合，设计了在轨导航卫星机动过......
对地观测的大型挠性航天器需要长时间在轨运行，并连续摄像，其姿态控制的精度已成为决定其成像质量的关键因素之一。在轨运行时，为了进......
航天器为了完成各种预定的空间飞行任务（如编队飞行、非合作目标的抓捕、空间碎片的跟踪清理等），均需要进行姿态的机动或者跟踪。而随......
随着航天技术在各个领域的广泛应用,卫星的数目和种类迅速增长。卫星的大型化、挠性化成为一种趋势,因此对于挠性卫星的姿态控制研......
随着航天技术的发展，现代航天任务，如遥感测绘、编队飞行等，对航天器姿态控制系统性能的要求越来越高，要求其具有快速机动快速稳定，并保......
在轨携带部分充液贮箱的航天器进行姿态运动时,贮箱内液体燃料会不可避免地发生晃动,液体燃料的晃动不但会影响航天器姿态运动的稳......
航天器观测任务作为航天任务的重要组成部分,在人类社会、经济生活和科学研究中发挥着重要的作用。但随着航天器数量的增加和观测......
现代科技飞速发展,航天技术作为各国都投入大量资源发展的顶尖科技领域,已经成为衡量一个国家硬实力的重要标准。目前,航天领域的......
航天器在轨运行期间,需要进行大量的姿态机动以调整其姿态指向。但在机动过程中会受到诸多约束的限制,既需要考虑由航天器自身产生......
随着航天技术的发展以及太空任务的需求,现代航天器朝着越来越轻型化、柔性化的方向发展因而可以减轻航天器的重量、延长航天器在......
目录第一节:引言和假设第二节:机动的数学描述 2.1:可能的几种考虑 2.2:几何关系第三节:燃料的利用 3.1:方法1:单一直接转动 3......
研究三轴稳定充液航天器姿态控制过程中存在外部未知干扰、参数不确定和输入饱和的问题,提出一种抗干扰有限时间滑模控制的姿态机......
针对柔性航天器喷气姿态机动的振动抑制问题，以带有柔性附件且绕单轴旋转飞行器为研究对象，采用有限元法描述柔性体的弹性变形，应......
文章给出了存在不确定质量参数和扰动时航天器进行姿态机动的控制系统。控制法则由神经网络和线性控制逻辑组成,这是为预定参数轨......
本文研究带附件航天器姿态机动中的混沌动力学问题,首先考虑带阻尼器的刚体受振荡质量的扰动这一航天器模型,研究其由最小惯量轴向......
本文讨论了自旋卫星向任意目标姿态机动的动力学问题.文中导出了一组受一串脉冲控制力矩作用的卫星姿态运动的解析表达式.这些公式......
介绍一种直接由姿态误差四元数反馈和星体速率反馈所组成的姿态四元数反馈控制系统。通过四元数反馈增益阵的适当选择就能实现绕欧......
空间飞行器进行大角度姿态机动时，其姿态控制系统是一个非线性、多输出多输出耦合控制系统。在飞行器不需要滚转的情况下，研究人员把......
以重力梯度稳定微小卫星为背景，推导出带动量轮和重力梯度杆的卫星姿态动力学方程，用变分方法研究工皇的大角度姿态机动的最优控制问......
该文针对线性化算法的缺点，提出适用于基线平面布局的矩阵元素求解算法，它不需初值和迭代计算，适用于大角度姿态机动。用TANS Vector......
根据合成孔径雷达(SAR)卫星对地聚束成像模式下的任务特点,对其成像覆盖区域进行分析,推导出对地聚束成像的期望姿态跟踪规律。为......
随着卫星技术的不断发展与航天需求的不断增长,卫星挠性结构的主动振动控制技术成为卫星姿态控制系统设计的关键技术。本学位论文......
研究了具有大离轴角及越肩发射能力的敏捷导弹初始段敏捷转弯的控制方法,用反作用喷气控制系统来提供大角度敏捷转弯时大攻角飞行......
该文首先对卫星姿态动力学模型进行分析,并针对此模型进行了传递函数的零、极点确定与分析.然后研究调宽调频（PWPF）推力器的静态特性......
随着航天科技的飞速发展,柔性轻质结构(如大型天线阵列、柔性太阳翼、空间机械臂等)在现代航天器中所占的比重越来越大,与此同时,......
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view......
研究带两帆板航天器的三维再定向与振动抑制问题 ,执行机构为反作用轮。建立了柔性空间飞行器三轴耦合姿态动力学模型和四元数姿态......
大角度姿态机动控制技术是高分辨率遥感小卫星的关键技术之一。本文采用瞬时欧拉轴控制算法 ,在星载计算机原理样机的基础上 ,考虑......
针对含混合执行机构的姿态控制系统中常见构型配置问题进行研究,选择金字塔(PC)、五棱锥安装(FPC)的单框架控制力矩陀螺群(SGCMG)......
针对具有压电陶瓷自敏执行机构的挠性航天器,基于直接自适应控制方法,设计了姿态机动主动振动控制器.首先,验证了在执行机构与敏感......
建立了带变速控制力矩陀螺群的挠性航天器的动力学模型,应用误差四元数来描述姿态运动,将星体大角度姿态机动问题转化为误差四元数......
建立了先进上面级姿态动力学模型和推力器配置方案,根据快速大角速度精确姿态机动的任务要求,设计了数字逻辑姿态控制律.考虑姿态......
采用Lyapunov方法设计了独立于模型的标量增益的线性控制律和矩阵增益的非线性控制律,从理论上分析和证明了在该控制律作用下的闭......
提出了一种利用偏置动量轮及推进器实现大角度姿态机动控制的方法.首先建立轨道系下的卫星模型及动量轮推进器的模型,并基于该模型......
本文以三轴稳定充液航天器为研究背景,在其进行姿态机动控制过程中充分考虑了外部未知干扰、参数不确定、执行器故障和控制输入饱......
