随着航天技术在各个领域的广泛应用,卫星的数目和种类迅速增长。卫星的大型化、挠性化成为一种趋势,因此对于挠性卫星的姿态控制研究具有重要意义。本文以单轴挠性卫星为控制对象,研究了挠性卫星的建模、姿态快速机动与快速稳定、挠性附件振动抑制等问题。主要包括:首先分析了挠性附件的模态频率在约束和非约束情况下的异同,在此基础上给出挠性卫星的动力学模型。将输入成型应用于挠性附件的振动抑制中,简要介绍了输入成型的原理及概念。针对挠性卫星中存在的不确定性因素,研究了一种只需要输出信息的指数趋近律的变结构控制,并结合了输入成型方法,仿真结果表明复合控制方法提高了挠性卫星的控制精度,同时抑制了模态振动。针对挠性卫星的系统参数不确定性、干扰不确定性以及传统变结构控制存在的抖振问题,设计了RBF神经网络变结构控制器和基于RBF网络上界自适应学习的变结构控制。在此基础上进一步将上述两种方法结合,提出了RBF的自适应变结构控制,分析仿真结果:所设计的方法能够有效抑制挠性振动,提高了系统控制精度,系统有较强鲁棒性。此外设计一套仿真软件,方便对各种控制算法的仿真与比较,并在此软件基础上进行了各种算法的仿真,给出了分析结果。