多机器人协调相关论文
随着人口老龄化的发展,未来我国乃至世界都将面临日趋增长的由老年人长期护理需求造成的巨大压力,特别是像养老院这样的场所,需要......
本文针对白车身侧围焊接时，多机器人协调理论和路径规划进行了研究，对生产线节拍优化做了初步的探索。 针对多机器人协调焊接空间......
社会需求量的增加促使机器人的工作场所和使用方式也在不断延拓，然而对于完成较为繁复的工作，单台的机器人已不是最优的实践方案。多......
由于对机器人的任务要求日趋复杂和多变,如何使机器人具备灵活的配置和运动规划能力,以适应复杂任务的需求,成为了目前运动规划领......
用并行结构实现多机器人协调系统的控制任务是多机器人协调系统研究的重要内容之一.文中提出了一种新型多DSP并行结构机器人控制器......
多机器人协调问题是当前机器人技术领域的研究热点和难点.对多机器人之间的协调理论进行研究具有重大的理论和实际意义.为此,提出......
分析了一种可重构星球探测系统中多机器人通信的特点．根据多机器人系统的功能要求，在TDMA（时分多址）分时共享信道原理和击鼓传花机制的......
基于空间环境和在轨任务的特殊性导致的空间机器人不同于地面机器人的特点,讨论了面向航天产业的核心技术路线图的确定方法,论述了......
在研究C/S机器人控制结构基础上,利用多线程和同步技术实现基于分层控制的多机器人的协调系统,并用这个系统实现了多机器人的编队.......
针对复杂环境下多机器人避障冲突问题，提出一种基于序贯博弈机制的多机器人协调避障算法，该算法以速度大小作为序贯博弈的优先级排序......
多机器人系统具有容错能力强、鲁棒性高等优点，能够在复杂环境下高效、可靠地完成任务，因而得到广泛的应用，并成为当前机器人领域的研......
多机器人系统、多机器人协调协作的研究己成为机器人学研究中一个充满活力、具有良好应用前景的研究方向。针对多机器人系统体系结......
随着语音识别技术的成熟,能实现交互功能的机器人得到越来越广泛地应用。机器协同技术是在运动控制领域的一项较为成熟的技术,但在......
本文结合多机器人协调系统的研究现状,对其作了简要概述.从不同角度讨论了多移动机器人协调系统的几种体系结构,并介绍了开发多移......
为解决异构的服务机器人团队为多位老人服务时的协调问题以及在此过程中如何最大化老人的总体满意度,提出了一种服务于多人的多机......
分析一种可重构星球探测系统中多机器人协调的特点。针对两个机器人协调爬台阶的任务,基于静力学分析最大台阶高度与两个机器人构......
随着计算机、网络、机械电子、信息、自动化以及人工智能等技术的飞速发展，移动机器人的研究进入了一个崭新的阶段。同时，太空资源、......
本文研究了基于多机器人协调的船体分段对接系统的运动学和对接精度问题.根据船体分段对接工艺特点,提出了机器人的轨迹规划算法和......
本文研究多机器人协调系统在大型圆筒型工件加工中的应用 ,提出了基于多个 3自由度移动机器人协调操作工件进行空间 6自由度位姿调......
推广了单机械手的阻抗控制思想，基于被操作对象的目标阻抗关系，推导了面向对象的多手协调动力学模型和控制算法.该算法包含不同的抓......
